[实用新型]一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备

说明书

本实用新型公开了一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，应用在锻造设备领域，解决了在生产阀门阀体时，操作工用手持夹钳对锻打的金属坯体夹持，锻打效率慢的技术问题，其技术方案要点是锻造空气锤设备侧端设有机械臂辅助车，操作员可以驾驶机械臂辅助车运动，机械臂可以上下移动，机械爪可以转动；具有的技术效果是锻打效率高且操作安全，可以满足各种规格的阀门阀体生产需要。

技术领域

本实用新型涉及锻造设备的技术领域，尤其是涉及一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备。

背景技术

目前我国的工业越来越发达，对于阀门和阀体的应用越来越多。为了满足工业生产需要，所需阀门和阀体规格形状和质量的要求也在不断增加。

现有公开号为CN208116647U的中国实用新型公开了一种锻件锻造专用的高安全性空气锤装置，包括驱动装置和支承装置，驱动装置包括驱动气缸、锤身、锤头和上砧，锤身由驱动气缸带动上下运动，锤身两侧设有滑块，锤头可拆卸安装于锤身底端，上砧设于锤头底端，支承装置包括下砧、砧垫和底座，下砧水平设于锤头下方，底座水平设于下砧下方且通过砧垫与下砧相连，底座上设有用于固定锻件的固定装置和锤架，锤架包括两块竖板，两块竖板分别位于锤身的两侧，竖板上设有竖向滑轨，滑轨与滑块配合。要通过锻造空气锤设备的锤头对放置在锻打平台上的高温的金属坯体各部分进行锻打，提高金属坯体总体的硬度。同时通过对金属坯体锻打得到所需的形状，锻造出不同规格形状的阀门和阀体。在锻造空气锤的锤体对高温的金属坯体的各部分进行锻打时，要有人持夹具夹持移动金属坯体，以控制金属坯体被锻打的部分，使金属坯体能被锻打成所需的规格形状。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对于本身重量很大的金属坯体，操作员无法夹持金属坯体进行锻打，无法满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，其优点是操作员可以通过机械臂辅助车夹持金属胚体进行移动锻打，锻打效率高且操作安全，可以满足各种规格的生产需要。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，所述锻造空气锤设备侧端设有机械臂辅助车；

所述机械臂辅助车包括车体，车体内设有驾驶舱，驾驶舱内设有驾驶操控系统，驾驶操控系统与车体内的动力系统连接，车体下设有车轮，车体的车头位置设有一活动口，活动口处伸出有一机械臂，机械臂工作端设有一个制动设备，制动设备内设有驱动装置，驱动装置与制动设备的制动杆相连，壳体表面上设有两个距离车体由远至近呈八字型的套筒，有两个卡件的末端分别插入套筒中形成机械爪，两卡件上都设有转动连接板，两转动连接板相连形成转动连接点，制动杆伸出制动设备的壳体与转动连接点相连。

通过上述技术方案，在锻造空气锤设备侧端设有机械臂辅助车，机械臂辅助车包括车体，车体内设有驾驶舱，操作员可以进入驾驶舱进行操作。驾驶舱内设有驾驶操控系统，驾驶操控系统与车体内动力系统连接，操作员可以操控机械臂辅助车前后移动。车头位置设有一机械臂活动口，机械臂活动口处伸出有一机械臂，用机械臂来代替操作员手持夹具来对金属坯体进行夹持移动。机械臂夹持端设有一个制动设备，制动设备的制动杆伸出的壳体，制动设备内设有驱动装置，驱动装置与制动设备的制动杆相连，壳体表面上设有两个距离车体由远至近呈八字型的套筒，有两个卡件的末端分别插入套筒中形成机械爪。两卡件上都设有转动连接板，两转动连接板相连形成转动连接点，制动杆伸出制动设备的壳体与转动连接点相连。在制动设备工作时，使制动杆前后运动，制动杆与两转动连接板相连形成转动连接点连接，制动杆带动两转动连接板一同运动，从而使插入套筒中的卡件在套筒中进行运动，使两卡件相配合形成可张开夹紧的机械爪。机械爪夹紧要锻打的金属坯子，操作员操控机械臂辅助车运动，从而移动金属坯子，改变空气锤锻打金属坯子的位置。用机械臂对金属坯子夹持，可以夹持重量很大的金属坯子，提高了生产效率，保证了操作员的安全。