[实用新型]一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备

权利要求书

1.一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，其特征在于，所述锻造空气锤（1）设备侧端设有机械臂辅助车（2）；

所述机械臂辅助车包括车体（4），车体（4）内设有驾驶舱（3），驾驶舱（3）内设有驾驶操控系统（29），驾驶操控系统（29）与车体（4）内的动力系统（28）连接，车体（4）下设有车轮（22），车体（4）的车头位置设有一活动口（5），活动口（5）处伸出有一机械臂（6），机械臂（6）工作端设有一个制动设备（7），制动设备（7）内设有驱动装置，驱动装置与制动设备（7）的制动杆（8）相连，壳体（9）表面上设有两个距离车体（4）由远至近呈八字型的套筒（10），有两个卡件（11）的末端分别插入套筒（10）中形成机械爪（13），两卡件（11）上都设有转动连接板（12），两转动连接板（12）相连形成转动连接点，制动杆（8）伸出制动设备（7）的壳体（9）与转动连接点相连。

2.根据权利要求1所述的一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，其特征在于，所述制动设备（7）的壳体（9）为圆柱形，壳体（9）外壁设有螺旋（14），机械臂（6）为一圆管，圆管内壁设有与壳体（9）外壁相对应的螺旋（14），制动设备（7）与机械臂（6）螺旋（14）连接，机械臂（6）中设有转动电机（15），转动电机（15）上连接有转动棒（16），转动棒（16）设置为一个实心棒插入一个空心棒中，空心棒内壁设有若干沿其长度方向的凹槽，实心棒表面上设有若干与凹槽位置相对应沿其长度方向的凸棱，转动棒（16）的实心棒顶端与制动设备（7）底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，其特征在于，所述机械臂（6）的起始端转动连接在车体（4）内的转动连接棒（31）上，机械臂（6）从供其上下活动的活动口（5）处伸出，机械臂（6）的起始端下方设有气缸（17），气缸（17）的活塞杆（18）的上端抵在机械臂（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，其特征在于，所述机械臂（6）上设有红外温感设备（19），红外温感设备（19）的射头对着机械爪（13）位置。

5.根据权利要求4所述的一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，其特征在于，所述机械臂（6）靠近机械爪（13）位置设有摄像头（21），摄像头（21）对准机械爪（13）位置。

6.根据权利要求1所述的一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，其特征在于，所述驾驶舱（3）内设有控制台（23），控制台（23）与制动设备（7）、转动电机（15）和气缸（17）相连。

7.根据权利要求6所述的一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，其特征在于，所述驾驶舱（3）设有用于显示摄像头（21）摄像内容和红外温感设备（19）探测结果的显示屏（24）。

8.根据权利要求1所述的一种配有机械臂辅助车的锻造空气锤设备，其特征在于，所述机械爪（13）与机械臂（6）可拆卸连接，机械爪（13）的内侧密布有齿轮（25）。