[实用新型]一种自动移栽扶正设备

说明书

本实用新型公开了一种自动移栽扶正设备，包括：机架、水平夹持轮、左夹持圆盘、右夹持圆盘、张角支撑轮、左旋转连杆、右旋转连杆、左覆土板和右覆土板，水平夹持轮设置在左夹持圆盘和右夹持圆盘之间，张角支撑轮设置在左夹持圆盘和右夹持圆盘之间，左旋转连杆与左覆土板进行连接，右旋转连杆与右覆土板进行连接，左旋转连杆、右旋转连杆、左夹持圆盘和右夹持圆盘设置于机架上；左旋转连杆通过改变姿态带动左覆土板改变覆土姿态，右旋转连杆通过改变姿态带动右覆土板改变覆土姿态。覆土姿态决定推土量的多少，推土量不同形成推扶力也不一样，利用推扶力的不同对倾斜植物进行扶正。

技术领域

本实用新型涉及农业种植领域，尤其涉及一种自动移栽扶正设备。

背景技术

目前，进行果树苗木或者其它某些植物的移栽主要采用人工结合机器的方式。现在采用的移栽设备基本没有扶正功能，在植物触土时，进行覆土，然后压实土壤，无法保证植物的直立度，植物容易倾斜生长。

为了保证植物的直立度，需要人通过手工的方式移栽植物。但是由于是人工进行扶正，很容易因为人的主观因素影响导致植物的直立度并非十分精确，而且由于是人工因素，所以扶正的效率也十分低下。

实用新型内容

基于上述技术的不足，本实用新型实施例提供一种自动移栽扶正设备。该移栽扶正设备以在移栽时扶正倾斜的植物为目的，并保证扶正的精确度与扶正效率。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种自动移栽扶正设备，所述移栽扶正设备，包括：机架1、水平夹持轮2、左夹持圆盘3A、右夹持圆盘3B、张角支撑轮4、左旋转连杆5A、右旋转连杆、左覆土板6A和右覆土板6B，

所述水平夹持轮设置在所述左夹持圆盘3A和所述右夹持圆盘3B之间，所述张角支撑轮4设置在所述左夹持圆盘3A和所述右夹持圆盘3B之间，所述左旋转连杆5A与所述左覆土板6A进行连接，所述右旋转连杆与所述右覆土板6B进行连接，所述左旋转连杆5A、所述右旋转连杆、所述左夹持圆盘3A和所述右夹持圆盘3B设置于所述机架1上；

所述左旋转连杆5A通过改变姿态带动所述左覆土板6A改变覆土姿态，所述右旋转连杆通过改变姿态带动所述右覆土板6B改变覆土姿态。

可选的，所述移栽扶正设备还包括：第一激光传感器7和第二激光传感器8，

所述第一激光传感器7设置于机架上，位于所述左夹持圆盘3A和所述左旋转连杆5A之间，或位于所述右夹持圆盘3B和所述右旋转连杆之间，所述第二激光传感器8设置于所述第一激光传感器7预设距离的正下方。

可选的，所述第一激光传感器7和所述第二激光传感器8的激光发射侧朝向植物，发射的激光被植物遮挡时，激光传感器记录被遮挡的时间点。

可选的，所述移栽扶正设备还包括：电机控制器9和电机10，

所述电机控制器9分别与所述第一激光传感器7和所述第二激光传感器8进行通信连接，所述电机控制器9与所述电机10进行电连接，所述电机10与分别与所述左旋转连杆5A和所述右旋转连杆进行传动连接。

可选的，所述移栽扶正设备还包括：镇压轮11,

所述镇压轮11与所述机架1相连接，以移栽扶正设备前进的方向为前方，所述镇压轮11位于所述左覆土板6A和所述右覆土板6B后方。

可选的，所述移栽扶正设备还包括：滴灌装置12，

所述滴灌装置12与所述机架1相连接，以移栽扶正设备前进的方向为前方，所述滴灌装置12位于所述左覆土板6A和所述右覆土板6B后方。

可选的，所述移栽扶正设备还包括：牵引装置，