[实用新型]一种自动移栽扶正设备

权利要求书

1.一种自动移栽扶正设备，其特征在于，所述移栽扶正设备，包括：机架(1)、水平夹持轮(2)、左夹持圆盘(3A)、右夹持圆盘(3B)、张角支撑轮(4)、左旋转连杆(5A)、右旋转连杆、左覆土板(6A)和右覆土板(6B)，

所述水平夹持轮设置在所述左夹持圆盘(3A)和所述右夹持圆盘(3B)之间，所述张角支撑轮(4)设置在所述左夹持圆盘(3A)和所述右夹持圆盘(3B)之间，所述左旋转连杆(5A)与所述左覆土板(6A)进行连接，所述右旋转连杆与所述右覆土板(6B)进行连接，所述左旋转连杆(5A)、所述右旋转连杆、所述左夹持圆盘(3A)和所述右夹持圆盘(3B)设置于所述机架(1)上；

所述左旋转连杆(5A)通过改变姿态带动所述左覆土板(6A)改变覆土姿态，所述右旋转连杆通过改变姿态带动所述右覆土板(6B)改变覆土姿态。

2.根据权利要求1所述的移栽扶正设备，其特征在于，所述移栽扶正设备还包括：第一激光传感器(7)和第二激光传感器(8)，

所述第一激光传感器(7)设置于机架上，位于所述左夹持圆盘(3A)和所述左旋转连杆(5A)之间，或位于所述右夹持圆盘(3B)和所述右旋转连杆之间，所述第二激光传感器(8)设置于所述第一激光传感器(7)预设距离的正下方。

3.根据权利要求2所述的移栽扶正设备，其特征在于，所述第一激光传感器(7)和所述第二激光传感器(8)的激光发射侧朝向植物，发射的激光被植物遮挡时，激光传感器记录被遮挡的时间点。

4.根据权利要求2所述的移栽扶正设备，其特征在于，所述移栽扶正设备还包括：电机控制器(9)和电机(10)，

所述电机控制器(9)分别与所述第一激光传感器(7)和所述第二激光传感器(8)进行通信连接，所述电机控制器(9)与所述电机(10)进行电连接，所述电机(10)与分别与所述左旋转连杆(5A)和所述右旋转连杆进行传动连接。

5.根据权利要求1所述的移栽扶正设备，其特征在于，所述移栽扶正设备还包括：镇压轮(11),

所述镇压轮(11)与所述机架(1)相连接，以移栽扶正设备前进的方向为前方，所述镇压轮(11)位于所述左覆土板(6A)和所述右覆土板(6B)后方。

6.根据权利要求1所述的移栽扶正设备，其特征在于，所述移栽扶正设备还包括：滴灌装置(12)，

所述滴灌装置(12)与所述机架(1)相连接，以移栽扶正设备前进的方向为前方，所述滴灌装置(12)位于所述左覆土板(6A)和所述右覆土板(6B)后方。

7.根据权利要求1所述的移栽扶正设备，其特征在于，所述移栽扶正设备还包括：牵引装置，

所述牵引装置设置在所述移栽扶正设备与拖拉机之间以连接所述移栽扶正设备与拖拉机。

8.根据权利要求1所述的移栽扶正设备，其特征在于，所述移栽扶正设备还包括：一组轮胎，

所述轮胎设置于所述机架(1)下方。

9.根据权利要求1所述的移栽扶正设备，其特征在于，所述移栽扶正设备，还包括：开沟器，

所述开沟器设置于所述机架(1)下方，以移栽扶正设备前进的方向为前方，所述开沟器位于所述左夹持圆盘(3A)和所述右夹持圆盘(3B)的前方。

10.根据权利要求1所述的移栽扶正设备，其特征在于，所述覆土姿态，包括覆土板与垂直地面方向夹角和覆土板的入土深度。