[实用新型]一种履带车辆行星差速转向驱动桥

说明书

本实用新型属于履带式拖拉机驱动桥领域，特别是一种履带车辆行星差速转向驱动桥，包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构，转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上，双联齿键接在转向轴上，行星轮机构对称布置在驱动输入轴两侧，本实用新型的有益效果：一是采用多驱动转向技术，因此更容易实现较小的转向半径，亦可360°原地转弯，盘式无级转向，车辆工作平稳，改善操作人员的工作条件；二是采用行星轮边减速，减速比更大，结构更为紧凑。可配置多种驱动方式，比如前驱、后驱，搭配动力丰富，可用于机械式多档和液压式变速等车辆中。

技术领域

本实用新型属于履带式拖拉机驱动桥领域，特别是一种履带车辆行星差速转向驱动桥。

背景技术

湖南地属丘陵地区，小田块多，田间土壤潮湿泥泞，使用轮式拖拉机容易产生“一年浅，二年深，三年四年无法耕”的严重问题。因此，研究及推广适合南方丘陵地区水田作业的履带拖拉机，将对解决南方丘陵地区农业装备高效率、高质量、保护性耕作具有重大的社会意义。

传统履带式拖拉机多采用单边刹车式转向，转向弯半径大，相对于小田块和村路来说带来了驾驶不方便。

实用新型内容

为了能实现左右履带相互反向驱动，零转弯半径转向，本实用新型提出一种履带车辆行星差速转向驱动桥，能实现左右履带相互反向驱动，零转弯半径转向。

这种履带车辆行星差速转向驱动桥，包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构，转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上，双联齿键接在转向轴上，其特征在于，转向输入轴的中轴线两侧对称布置有双联齿、大齿轮、驱动轮和行星轮机构，大齿轮通过双联齿与转向输入轴连接，行星轮机构有两个动力输入端，大齿轮与行星轮机构的一个动力输入端键连接，锥齿轮位于驱动后轴上并与驱动输入轴啮合，驱动后轴与行星轮机构另一个动力输入端键连接，行星轮机构动力输出端与驱动轮连接。

优选的，行星减速机构包括齿圈固定架、齿圈固定架连接轴、太阳轮、行星轮、齿圈、行星轴、行星架和行星架半轴，太阳轮作为一个动力输入端与驱动后轴键连接，太阳轮和齿圈之间啮合有行星轮，太阳轮和行星轮通过行星轴、行星架和行星架半轴来限位，行星架半轴作为一个动力输出端与驱动轮键接，齿圈通过齿圈固定架和齿圈固定架连接轴来限位，齿圈固定架连接轴作为另一个动力输入端与大齿轮键接。

优选的，行星轮有三组，以太阳轮中心呈圆心角120°均匀布置。

本实用新型的有益效果：一是采用多驱动转向技术，因此更容易实现较小的转向半径，亦可360°原地转弯，盘式无级转向，车辆工作平稳，改善操作人员的工作条件；二是采用行星轮边减速，减速比更大，结构更为紧凑。可配置多种驱动方式，比如前驱、后驱，搭配动力丰富，可用于机械式多档和液压式变速等车辆中。

附图说明

图1.本实用新型结构示意图

图2.行星轮机构结构示意图

在图1至图2中，1、驱动输入轴，2、锥齿轮，3、驱动后轴，4、太阳轮，5、行星轮，6、齿圈，7、行星轴，8、行星架，9、行星架半轴，10、驱动轮，11、齿圈固定架，12、齿圈固定架连接轴，13、大齿轮， 14、双联齿，15、转向轴，16、转向输入轴，17、壳体。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述。