[实用新型]一种履带车辆行星差速转向驱动桥

权利要求书

1.一种履带车辆行星差速转向驱动桥，包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构，转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上，双联齿键接在转向轴上，其特征在于，转向输入轴的中轴线两侧对称布置有双联齿、大齿轮、驱动轮和行星轮机构，大齿轮通过双联齿与转向输入轴连接，行星轮机构有两个动力输入端，大齿轮与行星轮机构的一个动力输入端键连接，锥齿轮位于驱动后轴上并与驱动输入轴啮合，驱动后轴与行星轮机构另一个动力输入端键连接，行星轮机构动力输出端与驱动轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带车辆行星差速转向驱动桥，其特征在于，行星减速机构包括齿圈固定架、齿圈固定架连接轴、太阳轮、行星轮、齿圈、行星轴、行星架和行星架半轴，太阳轮作为一个动力输入端与驱动后轴键连接，太阳轮和齿圈之间啮合有行星轮，太阳轮和行星轮通过行星轴、行星架和行星架半轴来限位，行星架半轴作为一个动力输出端与驱动轮键接，齿圈通过齿圈固定架和齿圈固定架连接轴来限位，齿圈固定架连接轴作为另一个动力输入端与大齿轮键接。

3.根据权利要求2所述的一种履带车辆行星差速转向驱动桥，其特征在于，行星轮有三组，以太阳轮中心呈圆心角120°均匀布置。