[实用新型]一种物流仓储用机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流仓储用机器人，包括机器人主体，还包括托板，所述机器人主体的顶端安装有托板，传动机构，安装在托板的内腔，固定机构，安装在托板的内腔中心位置。该物流仓储用机器人，通过转动杆向左侧旋转，第一齿轮跟随向左侧旋转，可带动第二齿轮向前侧旋转，带动螺纹筒在螺杆的外壁向外侧移动，使夹板可移动至货架的外侧，同时反向操作转动杆，可带动夹板向内侧移动，与货架贴合，可将货架固定，保证机器人在对货架进行托举移动时，货架较为稳定，避免货架倾倒，造成货物的损坏。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体为一种物流仓储用机器人。

背景技术

物流发展迅速，智能物流仓储机器人包裹抓取机构能够提高物流分类和运输的效率，在大型的物流仓储仓库内，物流包裹的搬运是需要耗费最多人力的地方，对于一些重物以的物流包裹，人力是无法满足该项工作的，需要依赖物流机器人来对货架进行托举移动。

现有的机器人在对货架进行托举移动时，只依靠托板进行支撑，在移动过程中，货架容易晃动出现倾倒现象，造成货物的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流仓储用机器人，以解决现有技术中机器人对货架进行托举移动时容易出现晃动倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓储用机器人，包括机器人主体，还包括托板，所述机器人主体的顶端安装有托板；

传动机构，安装在托板的内腔；

固定机构，安装在托板的内腔中心位置。

优选的，所述传动机构包括电机、转动杆和第一齿轮，所述托板的前侧螺钉安装有电机，且电机的电源与机器人主体的电源设备连接，所述电机的后侧输出端通过联轴器安装有转动杆，且转动杆的后侧延伸至托板的内腔，所述转动杆的外壁后侧过盈配合有第一齿轮。

优选的，所述固定机构包括滑槽、螺杆、螺纹筒、滑块、第二齿轮、连接杆、夹板和垫片，所述托板的内腔前后两侧沿左右方向开设有滑槽，所述托板的内腔沿左右方向通过轴承安装有螺杆，所述轴承的内环与螺杆的外壁过盈配合，所述轴承的外环与托板的内壁固定安装，所述螺杆的外壁左右两端均螺纹安装有螺纹筒，所述螺纹筒的前后两侧均安装有与滑槽相匹配的滑块，所述螺杆的外壁中心位置安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺纹筒的左右两侧前后两端均安装有连接杆，且连接杆的外侧延伸出托板，所述连接杆的外侧安装有夹板，所述夹板的内侧安装有垫片。

优选的，所述螺杆外壁两端的螺纹方向相反。

优选的，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

优选的，所述托板的顶端四角均粘贴有垫块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物流仓储用机器人，通过转动杆向左侧旋转，第一齿轮跟随向左侧旋转，可带动第二齿轮向前侧旋转，带动螺纹筒在螺杆的外壁向外侧移动，使夹板可移动至货架的外侧，同时反向操作转动杆，可带动夹板向内侧移动，与货架贴合，可将货架固定，保证机器人在对货架进行托举移动时，货架较为稳定，避免货架倾倒，造成货物的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1本实用新型托板剖视的结构示意图；

图3为图2本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1、机器人主体，2、托板，3、传动机构，31、电机，32、转动杆，33、第一齿轮，4、固定机构，41、滑槽，42、螺杆，43、螺纹筒，44、滑块，45、第二齿轮，46、连接杆，47、夹板，48、垫片，5、垫块。

具体实施方式