[实用新型]一种物流仓储用机器人

权利要求书

1.一种物流仓储用机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：还包括托板（2），所述机器人主体（1）的顶端安装有托板（2）；

传动机构（3），安装在托板（2）的内腔；

固定机构（4），安装在托板（2）的内腔中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用机器人，其特征在于：所述传动机构（3）包括电机（31）、转动杆（32）和第一齿轮（33），所述托板（2）的前侧螺钉安装有电机（31），且电机（31）的电源与机器人主体（1）的电源设备连接，所述电机（31）的后侧输出端通过联轴器安装有转动杆（32），且转动杆（32）的后侧延伸至托板（2）的内腔，所述转动杆（32）的外壁后侧过盈配合有第一齿轮（33）。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用机器人，其特征在于：所述固定机构（4）包括滑槽（41）、螺杆（42）、螺纹筒（43）、滑块（44）、第二齿轮（45）、连接杆（46）、夹板（47）和垫片（48），所述托板（2）的内腔前后两侧沿左右方向开设有滑槽（41），所述托板（2）的内腔沿左右方向通过轴承安装有螺杆（42），所述轴承的内环与螺杆（42）的外壁过盈配合，所述轴承的外环与托板（2）的内壁固定安装，所述螺杆（42）的外壁左右两端均螺纹安装有螺纹筒（43），所述螺纹筒（43）的前后两侧均安装有与滑槽（41）相匹配的滑块（44），所述螺杆（42）的外壁中心位置安装有与第一齿轮（33）相啮合的第二齿轮（45），所述螺纹筒（43）的左右两侧前后两端均安装有连接杆（46），且连接杆（46）的外侧延伸出托板（2），所述连接杆（46）的外侧安装有夹板（47），所述夹板（47）的内侧安装有垫片（48）。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储用机器人，其特征在于：所述螺杆（42）外壁两端的螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种物流仓储用机器人，其特征在于：所述第一齿轮（33）的直径大于第二齿轮（45）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储用机器人，其特征在于：所述托板（2）的顶端四角均粘贴有垫块（5）。