[实用新型]一种基于人工智能水肥一体化系统

说明书

本实用新型涉及一种基于人工智能水肥一体化系统，属于农业灌溉技术领域，包括信息采集处理系统、水肥混施系统、巡检机器人、云平台和分布式监控中心；信息采集处理系统采集土壤墒情、土壤pH值、土壤EC值、土壤的温度值、空气的温湿度、光照强度和微量元素等数据，数据融合处理后通过网络传送到云平台上，水肥混施系统根据土壤墒情与农作物生长周期、生长状况进行水肥混施；巡检机器人对农作物定期巡检、病虫害在线监测与定位、病虫害类型的识别和精准对靶喷雾施药；云平台根据信息采集处理系统和巡检机器人反馈的信息向水肥混施系统下达对农作物施肥、灌溉的指令，或向巡检机器人下达治理农作物病虫害的指令。

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉技术领域，尤其是涉及一种基于人工智能水肥一体化系统。

背景技术

过量的施肥肥料会随降雨、灌溉和农田径流进入水体，严重污染地表水和地下水，对人体及生态造成了危害。在资源条件和生态环境的双重压力下，加快转变农业发展方式，大力发展节水农业，提高资源利用率，实现农业可持续发展，迫在眉睫、刻不容缓。水肥一体化技术是根据农作物需求，对农田水分和养分进行综合调控和一体化管理，以水促肥、以肥调水，实现水肥耦合，全面提升农田水肥利用效率。与传统的灌溉和施肥措施相比，水肥一体化技术具有节水、省肥、省工、增产、提高水肥利用效率、提高农作物品质及减少环境污染等诸多优势。因此，水肥一体化技术逐渐成为资源节约、环境友好现代农业的“一号技术”。

如公开号为CN206640995U的中国实用新型专利，提出了一种水肥一体化系统，农民需要配好所需的肥料，肥料配比完成后，打开阀门，合上电闸，对农田作物进行浇水施肥，不能使农民从繁重的田间劳作中解放出来。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中传统的水肥一体化技术不能使农民完全从繁重的田间劳作中解放出来的问题，提供一种基于人工智能水肥一体化系统，通过以下技术方案得以实现的：

一种基于人工智能水肥一体化系统，包括信息采集处理系统、水肥混施系统、巡检机器人、分布式监控中心和云平台；所述信息采集系统、水肥采集系统和巡检机器人分别对应一个分布式监控中心，所述分布式监控中心用于将信息反馈至云平台和将云平台下达的指令传达至信息采集系统、水肥混施系统和巡检机器人，所述信息采集处理系统采集土壤墒情、土壤pH值、土壤EC值、土壤的温度值、空气的温湿度、光照强度、雨量和微量元素含量等数据，所述水肥混施系统接收云平台下达的指令，对农作物进行水肥混施；所述巡检机器人对农作物定期巡检、病虫害在线监测与定位、病虫害类型的识别将信息通过分布式监控中心反馈至云平台，同时对农作物精准对靶喷雾施药；所述云平台根据信息采集处理系统和巡检机器人反馈的数据信息向水肥混施系统下达对农作物施肥、灌溉的指令，或向巡检机器人下达治理农作物病虫害的指令。

本实用新型方案进一步为：所述分布式监控中心作为中间站点，通过有线传输或无线传输连接信息处理系统、水肥混施系统、巡检机器人和云平台，向云平台反馈信息，或者将云平台的指令下达至信息处理系统、水肥混施系统和巡检机器人。

本实用新型方案进一步为：所述信息采集处理系统包括气象监测模块和土壤监测模块，所述气象监测模块包括风速传感器、风向传感器、雨量传感器、光照传感器、温湿度传感器；所述土壤监测组件包括EC值传感器、pH值传感器、CO₂传感器、土壤墒情传感器和微量元素传感器；所述信息采集处理系统分布式监控中心与云平台连接，用于向云平台反馈信息，接收云平台发出的指令。信息采集处理系统将采集的气象数据或者土壤数据信息通过分布式监控中心处理后传送到云平台，云平台根据气象信息、土壤墒情信息、pH值和EC值结合农作物生长周期信息，制定农作物每个生长周期所需肥料的配比，向水肥混施系统下达灌溉或施肥指令。