[实用新型]一种基于人工智能水肥一体化系统

权利要求书

1.一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，包括信息采集处理系统、水肥混施系统、巡检机器人、分布式监控中心和云平台；所述信息采集系统、水肥采集系统和巡检机器人分别对应一个分布式监控中心，所述分布式监控中心用于将信息反馈至云平台和将云平台下达的指令传达至信息采集系统、水肥混施系统和巡检机器人，所述信息采集处理系统采集土壤墒情、土壤pH值、土壤EC值、土壤的温度值、空气的温湿度、光照强度、雨量和微量元素含量数据，所述水肥混施系统接收云平台下达的指令，对农作物进行水肥混施；所述巡检机器人对农作物定期巡检、病虫害在线监测与定位、病虫害类型的识别将信息通过分布式监控中心反馈至云平台，同时对农作物精准对靶喷雾施药；所述云平台根据信息采集处理系统和巡检机器人反馈的数据信息向水肥混施系统下达对农作物施肥、灌溉的指令，或向巡检机器人下达治理农作物病虫害的指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，所述分布式监控中心作为中间站点，通过有线传输或无线传输连接信息处理系统、水肥混施系统、巡检机器人和云平台，向云平台反馈信息，或者将云平台的指令下达至信息处理系统、水肥混施系统和巡检机器人。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，所述信息采集处理系统包括气象监测模块和土壤监测模块，所述气象监测模块包括风速传感器、风向传感器、雨量传感器、光照传感器、温湿度传感器；所述土壤监测组件包括EC值传感器、pH值传感器、CO₂传感器、土壤墒情传感器和微量元素传感器；所述信息采集处理系统分布式监控中心与云平台连接，用于向云平台反馈信息和接收云平台发出的指令。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，所述水肥混施系统包括恒水压变频控制系统、水质过滤系统和用水用电监控系统，还包括肥料配比桶和水肥一体机，所述水肥混施系统通过分布式监控中心与云平台连接，用于向云平台反馈信息和接收云平台发出的指令。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，所述巡检机器人包括机器人定位模块、路径规划模块、病株检测与定位模块、病虫害类型识别模块和精准对靶施药模块，所述机器人通过分布式监控中心与云平台连接，用于向云平台反馈信息和接收云平台发出的指令。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，所述云平台为阿里云平台，所述云平台建立有农作物生长模型数据库、病虫害模型数据库和专家经验数据库。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能水肥一体化系统，其特征在于，所述云平台与手机终端或者PC机终端连接。