[实用新型]一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架

说明书

本实用新型涉及隧道内壁施工模拟装置技术领域，具体涉及一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架，包括射钉枪架、调节架、安装平台、模拟板架和隧道内壁模拟板，射钉枪安装在安装平台上，射钉枪可通过升降装置来调节高度、通过调节架与第一滑轨的相对移动来调节与模拟隧道内壁的间距、通过安装平台与第二滑轨的相对移动来调节施工方向，隧道内壁模拟板上设有多个不同坡度的模拟块测试射钉枪的自调节能力，帮助研发改进施工设备。

技术领域

本实用新型涉及隧道内壁施工模拟装置技术领域，具体涉及一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架。

背景技术

随着社会、经济以及科技水平的全方位不断发展，人口数量的增加，人们生活条件普遍提高，日常的城市道路已不能满足日常的需求，因此很多城市的道路开始向上空以及地面发展，立交桥和地下隧道的数量也不断增加。隧道包括地下隧道或者地上或者山区等环境的隧道，一般顶面为拱形，隧道的整体架构稳定后，还需要对内壁铺设土工布、防水布等，以及对内壁进行装修施工，检验合格后才能投入使用，由于隧道内部高度高、空间大，未竣工状态的隧道内壁不平整，而架设土工布或防水布时，需要设备进行自动施工，针对不同平整程度的内壁均能保证要求。这些设备的研发改进需要模拟不同平整面，因此需要一个能模拟不同工况的隧道内壁的装置来辅助设备研发进行。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种模拟测试架，射钉枪安装在安装平台上，射钉枪可通过升降装置来调节高度、通过调节架与第一滑轨的相对移动来调节与模拟隧道内壁的间距、通过安装平台与第二滑轨的相对移动来调节施工方向，隧道内壁模拟板上设有多个不同坡度的模拟块测试射钉枪的自调节能力，帮助研发改进施工设备。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架，包括射钉枪架、调节架、安装平台、模拟板架和隧道内壁模拟板，所述射钉枪架包括两个平行且正对设置的龙门形底架，底架的横杆顶部沿杆长方向设有第一滑轨，调节架活动设置在两个底架上，所述调节架为矩形架体，调节架两个短边的底面分别活动安装在两个第一滑轨上，调节架通过第一驱动电机驱动以调节其在第一滑轨上的位置，调节架两个长边的顶面分别设置有沿杆长方向的第二滑轨，安装平台通过两个第二滑轨活动设置在调节架的上方，安装平台通过第二驱动电机驱动以调节其在第二滑轨上的位置，调节架两个短边的外侧面分别固接有连接板，所述连接板为竖板且其长度方向与调节架短边的延伸方向平行，连接板的板面沿板长方向上开设有长条形的限位槽；所述模拟板架为龙门形架体，模拟板架设置在射钉枪架的一侧且模拟板架的横杆与第二滑轨平行，模拟板架的两个纵杆上分别旋设有一个与模拟板架横杆平行的限位螺柱，模拟板架的两个纵杆之间连接有用于配合横杆固定隧道内壁模拟板的支撑板。

进一步的，所述安装平台的上表面安装有升降装置，射钉枪安装在升降装置的顶端。

进一步的，第一驱动电机、第二驱动电机、升降装置以及射钉枪的控制开关均与计算机连接，以实现联动动作。

进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

进一步的，所述隧道内壁模拟板为矩形板，隧道内壁模拟板的板面上设有多个不同坡度的模拟块。

进一步的，所述模拟板架的纵杆为匚字形截面的杆体，两个纵杆的槽口相对，杆体两槽壁上沿杆长方向均匀开设有多个调节孔，支撑板的两端开设有通孔，螺钉穿过通孔和调节孔将支撑板固定在模拟板架上以固定隧道内壁模拟板的位置。

进一步的，所述模拟板架与底架固定连接。

有益效果