[实用新型]一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架

权利要求书

1.一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架，其特征在于：包括射钉枪架、调节架（1）、安装平台（2）、模拟板架（3）和隧道内壁模拟板（4），所述射钉枪架包括两个平行且正对设置的龙门形底架（5），底架（5）的横杆顶部沿杆长方向设有第一滑轨（6），调节架（1）活动设置在两个底架（5）上，所述调节架（1）为矩形架体，调节架（1）两个短边的底面分别活动安装在两个第一滑轨（6）上，调节架（1）通过第一驱动电机驱动以调节其在第一滑轨（6）上的位置，调节架（1）两个长边的顶面分别设置有沿杆长方向的第二滑轨（7），安装平台（2）通过两个第二滑轨（7）活动设置在调节架（1）的上方，安装平台（2）通过第二驱动电机驱动以调节其在第二滑轨（7）上的位置，调节架（1）两个短边的外侧面分别固接有连接板（8），所述连接板（8）为竖板且其长度方向与调节架（1）短边的延伸方向平行，连接板（8）的板面沿板长方向上开设有长条形的限位槽（9）；所述模拟板架（3）为龙门形架体，模拟板架（3）设置在射钉枪架的一侧且模拟板架（3）的横杆与第二滑轨（7）平行，模拟板架（3）的两个纵杆上分别旋设有一个与模拟板架（3）横杆平行的限位螺柱（10），模拟板架（3）的两个纵杆之间连接有用于配合横杆固定隧道内壁模拟板（4）的支撑板（13）。

2.如权利要求1所述的一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架，其特征在于：所述安装平台（2）的上表面安装有升降装置（11），射钉枪安装在升降装置（11）的顶端。

3.如权利要求2所述的一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架，其特征在于：第一驱动电机、第二驱动电机、升降装置（11）以及射钉枪的控制开关均与计算机连接，以实现联动动作。

4.如权利要求3所述的一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架，其特征在于：所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

5.如权利要求1所述的一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架，其特征在于：所述隧道内壁模拟板（4）为矩形板，隧道内壁模拟板（4）的板面上设有多个不同坡度的模拟块（12）。

6.如权利要求1或5所述的一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架，其特征在于：所述模拟板架（3）的纵杆为匚字形截面的杆体，两个纵杆的槽口相对，杆体两槽壁上沿杆长方向均匀开设有多个调节孔，支撑板（13）的两端开设有通孔，螺钉穿过通孔和调节孔将支撑板（13）固定在模拟板架（3）上以固定隧道内壁模拟板（4）的位置。

7.如权利要求1所述的一种用于射钉枪的隧道内壁模拟测试架，其特征在于：所述模拟板架（3）与底架（5）固定连接。