[实用新型]一种冲床手臂机构

说明书

本实用新型公开了一种冲床手臂机构，包括冲床主体、进料箱、上料组件、冲床台、冲压模具、烤箱、收料箱、箱门、传送组件和散热孔，冲床主体的一侧外壁上安装有进料箱，进料箱的中部两侧内壁上焊接有第一安装板，所述第一安装板的顶端外壁上通过螺栓安装固定有物料板,第一安装板的顶端外壁上对应物料板镶嵌有第一步进电机，第一步进电机输出轴的一端上焊接有螺杆，进料箱和收料箱的底端外壁四角焊接有支腿；该实用新型设置的上料组件，操作简单，省去了人工加料取料，能在工作中实现全自动化，提高了工作效率和产品的质量，也节约了人工成本和降低了工作强度，还避免了冲床工作时操作人员直接接触，而带来的危险。

技术领域

本实用新型涉及冲床设备技术领域，具体为一种冲床手臂机构。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，目前冲床在加工产品时，通常是人工上料定位-加工-取料，不仅提高了企业用人成本，增加了工人的劳动强度，还降低了企业的生产效率，手工操作容易发生安全事故，不能实现全自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床手臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床手臂机构，包括冲床主体、进料箱、上料组件、冲床台、冲压模具、烤箱、收料箱、箱门、传送组件、散热孔和支腿，所述冲床主体的一侧外壁上设置有上料组件；

所述上料组件包括第一安装板、移动块、物料板、第一步进电机、螺杆、竖轨、滑块、第一直线导轨、第二直线轨道、抓料手臂、滑板、吸头、和第二步进电机，所述冲床主体的一侧外壁上安装有进料箱，所述进料箱的中部两侧内壁上焊接有第一安装板，所述第一安装板的顶端外壁上通过螺栓安装固定有物料板,所述第一安装板的顶端外壁上对应物料板镶嵌有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴的一端上焊接有螺杆，所述螺杆的两侧外壁上螺合安装有移动块，所述第一安装板位于第一步进电机和物料板之间的顶端外壁上对称焊接有竖轨，所述竖轨的两侧外壁上对应移动块套接有滑块，且竖轨一侧的滑块与移动块相互焊接，所述进料箱位于第一安装板上方的两侧内壁上焊接有第二直线轨道，所述第二直线轨道的两侧外壁上安装有抓料手臂，所述滑块位于进料箱内部的一侧外壁上焊接有第一直线导轨，所述第一直线导轨位于进料箱外部的一端上安装有滑板，所述滑板的底端外壁上焊接有吸头，所述滑板位于吸头一侧的外壁上螺栓安装有第二步进电机，所述冲床主体的一侧外壁上设置有传送组件；

所述传送组件包括第三步进电机、圆辊、收料板和支杆，所述冲床主体的一侧外壁上安装有收料箱，所述收料箱的底端内壁上焊接有支杆，所述支杆位于收料箱内部的顶端外壁上焊接有收料板，所述收料箱位于收料板上方的两侧内壁上转动安装有圆辊，所述收料箱的一侧内壁上对应圆辊镶嵌有第三步进电机，且第三步进电机输出轴的一端与圆辊的一端相互焊接。

进一步的，所述进料箱和收料箱的底端外壁四角焊接有支腿。

进一步的，所述冲床主体位于进料箱和收料箱之间安装有冲床台。

进一步的，所述冲床台的顶端外壁上安装有冲压模具。

进一步的，所述进料箱和收料箱的一侧外壁上铰链连接有箱门。

进一步的，所述进料箱的顶部一侧外壁上分布开设有散热孔。

进一步的，所述冲床主体位于进料箱一侧安装有烤箱。