[实用新型]一种冲床手臂机构

权利要求书

1.一种冲床手臂机构，包括冲床主体(1)、进料箱(2)、上料组件(3)、冲床台(4)、冲压模具(5)、烤箱(6)、收料箱(7)、箱门(8)、传送组件(9)、散热孔(10)和支腿(11)，其特征在于：所述冲床主体(1)的一侧外壁上设置有上料组件(3)；

所述上料组件(3)包括第一安装板(31)、移动块(32)、物料板(33)、第一步进电机(34)、螺杆(35)、竖轨(36)、滑块(37)、第一直线导轨(38)、第二直线轨道(39)、抓料手臂(310)、滑板(311)、吸头(312)、和第二步进电机(313)，所述冲床主体(1)的一侧外壁上安装有进料箱(2)，所述进料箱(2)的中部两侧内壁上焊接有第一安装板(31)，所述第一安装板(31)的顶端外壁上通过螺栓安装固定有物料板(33),所述第一安装板(31)的顶端外壁上对应物料板(33)镶嵌有第一步进电机(34)，所述第一步进电机(34)输出轴的一端上焊接有螺杆(35)，所述螺杆(35)的两侧外壁上螺合安装有移动块(32)，所述第一安装板(31)位于第一步进电机(34)和物料板(33)之间的顶端外壁上对称焊接有竖轨(36)，所述竖轨(36)的两侧外壁上对应移动块(32)套接有滑块(37)，且竖轨(36)一侧的滑块(37)与移动块(32)相互焊接，所述进料箱(2)位于第一安装板(31)上方的两侧内壁上焊接有第二直线轨道(39)，所述第二直线轨道(39)的两侧外壁上安装有抓料手臂(310)，所述滑块(37)位于进料箱(2)内部的一侧外壁上焊接有第一直线导轨(38)，所述第一直线导轨(38)位于进料箱(2)外部的一端上安装有滑板(311)，所述滑板(311)的底端外壁上焊接有吸头(312)，所述滑板(311)位于吸头(312)一侧的外壁上螺栓安装有第二步进电机(313)，所述冲床主体(1)的一侧外壁上设置有传送组件(9)；

所述传送组件(9)包括第三步进电机(91)、圆辊(92)、收料板(93)和支杆(94)，所述冲床主体(1)的一侧外壁上安装有收料箱(7)，所述收料箱(7)的底端内壁上焊接有支杆(94)，所述支杆(94)位于收料箱(7)内部的顶端外壁上焊接有收料板(93)，所述收料箱(7)位于收料板(93)上方的两侧内壁上转动安装有圆辊(92)，所述收料箱(7)的一侧内壁上对应圆辊(92)镶嵌有第三步进电机(91)，且第三步进电机(91)输出轴的一端与圆辊(92)的一端相互焊接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床手臂机构，其特征在于：所述进料箱(2)和收料箱(7)的底端外壁四角焊接有支腿(11)。

3.根据权利要求1所述的一种冲床手臂机构，其特征在于：所述冲床主体(1)位于进料箱(2)和收料箱(7)之间安装有冲床台(4)。

4.根据权利要求1所述的一种冲床手臂机构，其特征在于：所述冲床台(4)的顶端外壁上安装有冲压模具(5)。

5.根据权利要求1所述的一种冲床手臂机构，其特征在于：所述进料箱(2)和收料箱(7)的一侧外壁上铰链连接有箱门(8)。

6.根据权利要求1所述的一种冲床手臂机构，其特征在于：所述进料箱(2)的顶部一侧外壁上分布开设有散热孔(10)。

7.根据权利要求1所述的一种冲床手臂机构，其特征在于：所述冲床主体(1)位于进料箱(2)一侧安装有烤箱(6)。