[实用新型]自动行走定位摆渡车

说明书

本实用新型涉及到自动行走定位摆渡车，包括万向联轴器挂钩、蒸养车移动装置、红外信号接收器、卡轨轮和红外信号放射器组成，所述摆渡车架的前侧固定连接有万向联轴器发动机固定连接，所述万向联轴器发动机和万向联轴器固定连接，所述万向联轴器和主动轮固定连接，所述主动轮和摆渡车滑轮固定连接，所述摆渡车架内侧固定连接有蒸养车移动装置，所述移动装置固定平台和摆渡车架固定连接，所述移动装置固定平台和移动装置马达固定连接，所述移动装置马达和移动装置滚轮固定连接，本案采用红外信号装置进行定位提高了自动定位的准确率，并且也采用了万向连轴器使得摆渡车在运行中更加稳定，有利于实现自动化的输出。

技术领域

本实用新型涉及一种摆渡车制造技术领域，特别是自动行走定位摆渡车。

背景技术

所谓摆渡，即为将目标产品或工件从一个位置移送到另一个位置的行为动作，对应地，顾名思义，用来摆渡产品或工件的小车即可称为摆渡车。因摆渡车的机动性较好，因而，摆渡车广泛应用于蒸养制品厂、砖瓦厂等生产企业中用于生产过程中产品或工件的摆渡运送。

中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于摆渡车的实用新型，该实用新型的授权公众号为：CN 207061137 U。该自动摆渡车通过在车体的下方设置滚动装置，其中，滚动装置可以在第一驱动装置的自动驱动下沿着选定的地面轨道移动，这样，该自动摆渡车即可将待移物件自动运送到目标位置，在运送过程中，第一驱动装置在控制装置的控制下可以确保该自动摆渡车上的待移物件的平稳；当自动摆渡车运行到目标位置时，第二驱动装置即可将置放于两上部轨道上的待移物件自动推送到目标轨道上，然后自动空载回初始位置完成一个摆渡回合，此实用新型结构没有设置定位装置来准确的控制蒸养车到达指定位置。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种自动化程度较高、可以自动定位的自动行走定位摆渡车。

为解决上述的技术问题本实用新型提供了自动行走定位摆渡车，包括万向联轴器、蒸养车移动装置、红外信号接收器、卡轨轮和红外信号放射器组成，摆渡车架的前侧固定连接有万向联轴器发动机，所述万向联轴器发动机和万向联轴器固定连接，所述万向联轴器和主动轮固定连接，所述主动轮和摆渡车滑轮固定连接，所述摆渡车滑轮和摆渡车滑轮保护外壳固定连接，所述摆渡车滑轮保护外壳和摆渡车架固定连接，所述摆渡车架内侧固定连接有蒸养车移动装置，移动装置固定平台和摆渡车架固定连接，所述移动装置固定平台和移动装置马达固定连接，所述移动装置马达和移动装置滚轮固定连接，所述移动装置滚轮上设置有滑轮锯齿，所述摆渡车架内侧固定连接有红外信号接受器固定板，所述红外信号接受器固定板和红外信号接受器固定连接，所述红外信号接收器和连接电线固定连接，所述连接电线和蒸养车移动装置固定连接。

进一步，所述摆渡车架上侧设置有蒸养车轨道，所述蒸养车轨道和蒸养车滑轮活动连接，所述蒸养车滑轮和蒸养车身固定连接，所述蒸养车身的左右两端固定连接有防撞凸块，所述蒸养车身下侧固定连接有滚轮槽，所述滚轮槽的两侧固定连接有红外信号放射器。

进一步，所述蒸养车身左右两侧各固定连接有车轮支架，在所述车轮支架的两端各固定连接有卡轨轮，所述卡轨轮和卡轨轮槽活动连接。

更进一步，所述万向联轴器发动机保护罩和摆渡车架固定连接。

采用上述结构后与现有技术相比较，本实用新型采用红外信号装置进行定位提高了自动定位的准确率，并且也采用了万向连轴器使得摆渡车在运行中更加稳定，有利于实现自动化的输出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为自动行走定位摆渡车的结构示意图。

图2为自动行走定位摆渡车的俯视图。

图3为移动装置滚轮的结构示意图。

图4为自动行走定位摆渡车的左视图