[实用新型]自动行走定位摆渡车

权利要求书

1.自动行走定位摆渡车，包括万向联轴器（3）、蒸养车移动装置（6）、红外信号接收器（13）、卡轨轮（22）和红外信号放射器（24）组成，其特征是：摆渡车架（1）的前侧固定连接有万向联轴器发动机（2），所述万向联轴器发动机（2）和万向联轴器（3）固定连接，所述万向联轴器（3）和主动轮（4）固定连接，所述主动轮（4）和摆渡车滑轮（5）固定连接，所述摆渡车滑轮（5）和摆渡车滑轮保护外壳（11）固定连接，所述摆渡车滑轮保护外壳（11）和摆渡车架（1）固定连接，所述摆渡车架（1）内侧固定连接有蒸养车移动装置（6），移动装置固定平台（18）和摆渡车架（1）固定连接，所述移动装置固定平台（18）和移动装置马达（19）固定连接，所述移动装置马达（19）和移动装置滚轮（20）固定连接，所述移动装置滚轮（20）上设置有滑轮锯齿（17），所述摆渡车架（1）内侧固定连接有红外信号接受器固定板（10），所述红外信号接受器固定板（10）和红外信号接收器（13）固定连接，所述红外信号接收器（13）和连接电线（15）固定连接，所述连接电线（15）和蒸养车移动装置（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动行走定位摆渡车，其特征是：所述摆渡车架（1）上侧设置有蒸养车轨道（12），所述蒸养车轨道（12）和蒸养车滑轮（7）活动连接，所述蒸养车滑轮（7）和蒸养车身（8）固定连接，所述蒸养车身（8）的左右两端固定连接有防撞凸块（9），所述蒸养车身（8）下侧固定连接有滚轮槽（23），所述滚轮槽（23）的两侧固定连接有红外信号放射器（24）。

3.根据权利要求1所述的自动行走定位摆渡车，其特征是：蒸养车身（8）左右两侧各固定连接有车轮支架（16），在所述车轮支架（16）的两端各固定连接有卡轨轮（22），所述卡轨轮（22）和卡轨轮槽（21）活动连接。

4.根据权利要求1所述的自动行走定位摆渡车，其特征是：所述万向联轴器发动机保护罩（14）和摆渡车架（1）固定连接。