[实用新型]电机转子位置的检测电路及系统

说明书

本实用新型涉及信号测量技术领域，具体涉及电机转子位置的检测电路及系统，包括：至少一个电位计，与待测电机一一对应连接；采集单元，包括与电位计对应的至少一组信号端，信号端包括电流输出端、第一电压采集端；电流输出端与对应的电位计的抽头连接，第一电压采集端与对应的电位计的抽头连接；第一选择开关，分别与各个所述电位计的两端连接，用于切换所述电位计的两端与信号地的连接。通过采集单元中的电流输出端向电位计的抽头提供电流，增强信号在强干扰段的抗干扰能力，从而在不影响采集精度的前提下，降低了干扰噪声。

技术领域

本实用新型涉及信号测量技术领域，具体涉及电机转子位置的检测电路及系统。

背景技术

电机转子位置检测一般来说有两大用途：一是系统整体需要电机转子位置信息来实现精确的位置环控制，比如伺服、数控机床或机器人等；另一是电机控制本身需要，比如对于无刷直流电机就必须检测转子的位置，以便对定子电流进行换向，才能使转子连续向一个方向转动以及达到最佳效率。当然也可用于计算电机的实际/物理转速。转子位置检测精度和可靠性对于系统的位置环亦或电机控制来说至关重要。

现有技术中一般基于电位计电阻来进行电机转子位置的检测，如图1所示，采用供电电源加到电位计电阻的两端，即将V₊以及V_-分别接到电位计电阻两端，采集电路通过读取电位计的抽头电压V_p确定电机转子的位置。这种位置采集方法的缺点是输出信号V_p输出阻抗较大，要想提高采集精度，必须尽可能提高采集电路的输入阻抗。

一般情况下从生产的方便性出发，将电机驱动功率线和V₊、V_-、V_p线捆绑在一起走线。然而电机驱动功率线是强干扰源，这就要求V₊、V_-、V_p线上必须流过足够的电流来消除功率线引起的干扰噪声，而欲使V_p线上有足够电流流过，采集电路的输入阻抗必须降低，但这样就牺牲了位置采集精度。因此，实际应用过程中只能在位置采集精度和位置采集噪声之间选择一个平衡点，难以兼顾两者。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电机转子位置的检测电路及系统，以解决位置采集精度和位置采集噪声之间的平衡问题。

根据第一方面，本实用新型实施例提供了一种电机转子位置的检测电路，包括：

至少一个电位计，与待测电机一一对应连接；

采集单元，包括与所述电位计对应的至少一组信号端，所述信号端包括电流输出端、第一电压采集端；其中，所述电流输出端与对应的所述电位计的抽头连接，所述第一电压采集端与对应的所述电位计的抽头连接；

第一选择开关，分别与各个所述电位计的两端连接，用于切换所述电位计的两端与信号地的连接，以基于所述第一电压采集端所采集的电压检测对应的所述待测电机转子的位置。

本实用新型实施例提供的电机转子位置的检测电路，通过采集单元中的电流输出端向电位计的抽头提供电流，增强信号在强干扰段的抗干扰能力，即使将电机功率线与采集单元的各个信号线捆绑在一起，由于采集单元的各个信号线上时刻都有足够的电流流过，可以抵消电机功率线引起的干扰噪声，从而在不影响采集精度的前提下，降低了干扰噪声，实现了采集精度与干扰噪声之间的平衡。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述采集单元包括：

电流源电路，具有所述电流输出端；

采集电路，具有所述第一电压采集端。

本实用新型实施例提供的电机转子位置的检测电路，通过将电流源电路与采集电路分别独立设置，而非集成在一起，能够提高检测电路可靠性。