[实用新型]电机转子位置的检测电路及系统有效
| 申请号: | 201922145506.2 | 申请日: | 2019-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN211121039U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 彭小波;宋金来 | 申请(专利权)人: | 北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司;陕西星际荣耀空间科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00;G01R31/34;H02K11/21 |
| 代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张琳琳 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电机 转子 位置 检测 电路 系统 | ||
1.一种电机转子位置的检测电路,其特征在于,包括:
至少一个电位计,与待测电机一一对应连接;
采集单元,包括与所述电位计对应的至少一组信号端,所述信号端包括电流输出端、第一电压采集端;其中,所述电流输出端与对应的所述电位计的抽头连接,所述第一电压采集端与对应的所述电位计的抽头连接;
第一选择开关,分别与各个所述电位计的两端连接,用于切换所述电位计的两端与信号地的连接,以基于所述第一电压采集端所采集的电压检测对应的所述待测电机转子的位置。
2.根据权利要求1所述的检测电路,其特征在于,所述采集单元包括:
电流源电路,具有所述电流输出端;
采集电路,具有所述第一电压采集端。
3.根据权利要求2所述的检测电路,其特征在于,所述电流源电路包括:
至少一个电流源芯片,与所述电位计一一对应;
至少一组配置电阻,每组所述配置电阻与所述电流源芯片的输出端连接,用于配置所述电流源芯片的输出电流。
4.根据权利要求2所述的检测电路,其特征在于,所述电流源电路包括:
电流源芯片;
第二选择开关,与所述电流源芯片的输出端连接;其中,所述第二选择开关具有与所述电位计的抽头一一对应的电流输出端,用于切换所述电流输出端与所述电位计的抽头的连接;
配置电阻,与所述电流输出端连接,用于配置所述电流输出端的输出电流。
5.根据权利要求2所述的检测电路,其特征在于,所述采集电路包括:
运算放大器,输入端与所述第一电压采集端连接;所述运算放大器的输出端分别与模数转换器的输入端连接;
所述模数转换器,用于将所述运算放大器输出的模拟电压信号转换为数字电压信号,以基于所述第一电压采集端对应的所述数字电压信号检测所述待测电机转子的位置。
6.根据权利要求1所述的检测电路,其特征在于,所述第一选择开关包括:
与所述电位计一一对应的双路选择开关;其中,所述双路选择开关的公共端接入信号地;所述双路选择开关的第一选择端与所述电位计的第一端连接;所述双路选择开关的第二选择端与所述电位计的第二端连接。
7.根据权利要求1所述的检测电路,其特征在于,所述第一选择开关为多路开关;其中,所述多路开关用于将各个所述电位计的两端分别分时接入信号地。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的检测电路,其特征在于,所述采集单元还包括第二电压采集端以及第三电压采集端,所述第二电压采集端与所述电位计的第一端连接,所述第三电压采集端与所述电位计的第二端连接,以基于所述第一电压采集端、所述第二电压采集端以及所述第三电压采集端所采集的电压检测所述待测电机转子的位置。
9.根据权利要求1所述的检测电路,其特征在于,还包括:
处理器,与所述采集单元连接,用于基于所述采集单元采集的电压,计算对应的所述待测电机转子的位置。
10.一种电机转子位置的检测系统,其特征在于,包括:
至少一个待测电机;
权利要求1-9中任一项所述电机转子位置的检测电路;其中,所述电位计与所述待测电机一一对应连接。
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