[实用新型]一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，包括摇摆主体、第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构、姿态调整机构和控制器，控制器、重心调整机构和姿态调整机构均设置于摇摆主体上，控制器分别与第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构和姿态调整机构连接；摇摆主体包括座椅、靠背和下翼，座椅分别通过第一转轴组件和第二转轴组件与靠背和下翼连接。结构简单，可折叠，外出携带和收纳存放都非常方便；通过简单的调整，即可达成不同的摇摆组态，快速实现诸如摇椅、秋千、吊篮、吊床等多种摇摆器具的功能；摇摆过程中可以调整坐姿，同时能够以最佳的角度上下该摇摆器材，以满足不同人的个性化舒适性需求。

技术领域

本实用新型涉及一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置。

背景技术

随着人民的生活水平日益提高，人们在物质条件极大地满足的同时，越来越注重健康保健和享受舒适生活。目前市场上各种摇椅、秋千、吊篮、吊床等日用摇摆运动产品中，存在产品结构固定、功能单一，平时不用时占用空间大，不能外出携带等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，结构简单，可折叠，外出携带和收纳存放都非常方便；通过简单的调整，即可达成不同的摇摆组态，以满足不同人的个性化舒适性需求。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，包括摇摆主体、第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构、姿态调整机构和控制器，控制器、重心调整机构和姿态调整机构均设置于摇摆主体上，控制器分别与第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构和姿态调整机构连接；

摇摆主体包括座椅、靠背和下翼，座椅分别通过第一转轴组件和第二转轴组件与靠背和下翼连接。

按照上述技术方案，第一转轴组件包括第一转轴、第一齿轮组和第一角度调节电机，座椅通过第一转轴与靠背铰接，靠背随第一转轴转动，第一角度调节电机通过第一齿轮组与第一转轴连接，控制器与第一角度调节电机连接；控制器控制第一角度调节电机通过第一齿轮组带动第一转轴转动；

按照上述技术方案，第一角度调节电机的主轴上安设有第一编码器。

第二转轴组件包括第二转轴、第二齿轮组和第二角度调节电机，座椅通过第二转轴与下翼铰接，第二角度调节电机通过第二齿轮组与第二转轴连接，控制器与第二角度调节电机连接；控制器控制第二角度调节电机通过第二齿轮组带动第二转轴转动。

按照上述技术方案，第二角度调节电机的主轴上安设有第二编码器。

按照上述技术方案，第一转轴组件和第二转轴组件上均设有锁止装置。

按照上述技术方案，重心调整机构包括导轨、配重块和重心调整推拉机构，导轨的两端通过支架设置于摇摆主体上，配重块设置于导轨上，重心调整推拉机构与配重块连接，重心调整推拉机构带动配重块沿导轨来回移动。

按照上述技术方案，重心调整推拉机构包括重心调整电机和丝杆，配重块套设于丝杆上，通过螺纹与丝杆连接，重心调整电机与丝杆的一端连接，控制器与重心调整电机连接；控制器控制重心调整电机驱动丝杆转动，带动配重块沿导轨来回移动，使摇摆本体的重心偏移。

按照上述技术方案，导轨上设有位置传感器，用于检测配重块在导轨上的位置。

按照上述技术方案，丝杆上设有旋转编码器。

按照上述技术方案，重心调整推拉机构还可通过齿轮及齿条的配合或同步带或链条的传动，实现配重块沿导轨来回移动。