[实用新型]一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置

权利要求书

1.一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，包括摇摆主体、第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构、姿态调整机构和控制器，控制器、重心调整机构和姿态调整机构均设置于摇摆主体上，控制器分别与第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构和姿态调整机构连接；

摇摆主体包括座椅、靠背和下翼，座椅分别通过第一转轴组件和第二转轴组件与靠背和下翼连接。

2.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，第一转轴组件包括第一转轴、第一齿轮组和第一角度调节电机，座椅通过第一转轴与靠背铰接，靠背随第一转轴转动，第一角度调节电机通过第一齿轮组与第一转轴连接，控制器与第一角度调节电机连接；

第二转轴组件包括第二转轴、第二齿轮组和第二角度调节电机，座椅通过第二转轴与下翼铰接，第二角度调节电机通过第二齿轮组与第二转轴连接，控制器与第二角度调节电机连接。

3.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，第一转轴组件和第二转轴组件上均设有锁止装置。

4.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，重心调整机构包括导轨、配重块和重心调整推拉机构，导轨的两端通过支架设置于摇摆主体上，配重块设置于导轨上，重心调整推拉机构与配重块连接，重心调整推拉机构带动配重块沿导轨来回移动。

5.根据权利要求4所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，重心调整推拉机构包括重心调整电机和丝杆，配重块套设于丝杆上，通过螺纹与丝杆连接，重心调整电机与丝杆的一端连接，控制器与重心调整电机连接。

6.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，姿态调整机构包括转轴、姿态调整电机和齿轮组，转轴安设于摇摆主体上，转轴上安设有卷绕轮，姿态调整电机通过齿轮组与转轴连接，姿态调整电机与控制器连接，卷绕轮用于通过缠绕绳索与支撑物连接。

7.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置还包括电控箱，控制器设置于电控箱内，电控箱内设有电源，电源分别与控制器、第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构和姿态调整机构连接。

8.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，摇摆主体上设有移动支付模块，移动支付模块与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，座椅上设有扶手，控制器连接有操作手柄，操作手柄设置于扶手上。

10.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，座椅、靠背以及下翼的外表面均套设有蒙皮。