[实用新型]一种机器人自动巡查控制结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动巡查控制结构，其结构包括底壳、外罩、蓄电池、电源开关、充电口、接线端口、安装板、固定底座、电路板、单片机和卡槽，本实用新型通过设置了一种机器人自动巡查控制结构，在控制结构底部设置了两个安装板，安装板底部与固定底座进行扣接，将固定底座固定在机器人上，在需要对机器人的控制结构进行编程操作时，只需拉动固定底座前端的拉环，断开固定底座内部的卡扣结构与安装板的连接，即可将控制结构进行取下，方便其进行移动，便于进行编程操作，且在对控制结构进行安装时，将控制结构插入至固定底座内，通过固定底座内部的卡扣结构与控制结构的安装板进行扣接固定，即可完成对固定结构的安装。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制结构技术领域，具体涉及一种机器人自动巡查控制结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人需要通过控制结构进行控制，控制住机器人进行自动巡查。

机器人在进行运作时，需要对控制结构内单片机进行编程，使机器人根据使用者所需的路线进行巡查，但现有的机器人控制结构通过螺栓与进行固定，需要将整个机器人进行搬运移动后进行编程操作，劳动力大，不便于对机器人的控制结构进行编程操作。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机器人自动巡查控制结构，解决了现有的机器人控制结构通过螺栓与进行固定，需要将整个机器人进行搬运移动后进行编程操作，劳动力大，不便于对机器人的控制结构进行编程操作的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机器人自动巡查控制结构，包括底壳，

外罩，用于对电路板和单片机进行防护；

安装板，用于对底壳进行安装固定；

固定底座，用于对安装板进行固定；

进一步的，所述外罩后侧设置有散热孔；

进一步的，所述安装板设置有两个。

进一步的，所述底壳顶部前端左右两侧通过螺栓与外罩相互锁固，所述底壳顶部后端通过螺栓与蓄电池相互锁固，所述蓄电池左端上下两侧分别嵌入有电源开关和充电口，所述底壳前端设置有接线端口，所述底壳底端与安装板相互焊接，所述安装板内部开设有卡槽，所述安装板底端嵌入至固定底座内，且安装板通过卡槽与固定底座相互扣接，所述底壳顶部前侧中部通过螺栓与电路板相互锁固，所述电路板上安装有单片机，所述蓄电池分别与电源开关和充电口电连接，所述单片机通过电路板外侧的连接端口分别与电源开关和接线端口电连接。

进一步的，所述固定底座由板体、支撑壳、推杆、拉环、支撑板、弹簧、移动转轴、连杆和卡扣结构组成，所述板体前端中部通过螺栓与支撑壳相互锁固，所述推杆前端贯穿支撑壳与拉环相互焊接，所述支撑壳内部后端设置有支撑板，且该支撑板与推杆相互焊接，所述推杆外侧前端套接有弹簧，且弹簧前后两端分别对支撑壳和支撑板进行支撑，所述推杆后端与移动转轴相互插接，所述移动转轴左右两侧分别与连杆进行转动连接，所述连杆外侧分别连接有卡扣结构，所述安装板底部嵌入至板体内，且安装板通过卡槽与卡扣结构相互扣接。

进一步的，所述卡扣结构由转动板、固定转轴、卡块、斜板组成，所述转动板中部贯穿有固定转轴，且沿固定转轴进行转动，所述转动板内侧上下两端分别焊接有卡块和斜板，所述转动板底端通过转轴与连杆进行转动连接，所述转动板通过卡块与安装板底部的卡槽相互扣接。

进一步的，所述板体顶端开设有两个插槽，且插槽内壁与安装板贴合。