[实用新型]一种机器人自动巡查控制结构

权利要求书

1.一种机器人自动巡查控制结构，包括底壳(1)，其特征在于，还包括：

外罩(2)，用于对电路板(9)和单片机(10)进行防护；

安装板(7)，用于对底壳(1)进行安装固定；

固定底座(8)，用于对安装板(7)进行固定；

其中，所述外罩(2)后侧设置有散热孔；

其中，所述安装板(7)设置有两个。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动巡查控制结构，其特征在于：所述底壳(1)顶部前端左右两侧通过螺栓与外罩(2)相互锁固，所述底壳(1)顶部后端通过螺栓与蓄电池(3)相互锁固，所述蓄电池(3)左端上下两侧分别嵌入有电源开关(4)和充电口(5)，所述底壳(1)前端设置有接线端口(6)，所述底壳(1)底端与安装板(7)相互焊接，所述安装板(7)内部开设有卡槽(11)，所述安装板(7)底端嵌入至固定底座(8)内，且安装板(7)通过卡槽(11)与固定底座(8)相互扣接，所述底壳(1)顶部前侧中部通过螺栓与电路板(9)相互锁固，所述电路板(9)上安装有单片机(10)，所述蓄电池(3)分别与电源开关(4)和充电口(5)电连接，所述单片机(10)通过电路板(9)外侧的连接端口分别与电源开关(4)和接线端口(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动巡查控制结构，其特征在于：所述固定底座(8)由板体(81)、支撑壳(82)、推杆(83)、拉环(84)、支撑板(85)、弹簧(86)、移动转轴(87)、连杆(88)和卡扣结构(89)组成，所述板体(81)前端中部通过螺栓与支撑壳(82)相互锁固，所述推杆(83)前端贯穿支撑壳(82)与拉环(84)相互焊接，所述支撑壳(82)内部后端设置有支撑板(85)，且该支撑板(85)与推杆(83)相互焊接，所述推杆(83)外侧前端套接有弹簧(86)，且弹簧(86)前后两端分别对支撑壳(82)和支撑板(85)进行支撑，所述推杆(83)后端与移动转轴(87)相互插接，所述移动转轴(87)左右两侧分别与连杆(88)进行转动连接，所述连杆(88)外侧分别连接有卡扣结构(89)，所述安装板(7)底部嵌入至板体(81)内，且安装板(7)通过卡槽(11)与卡扣结构(89)相互扣接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动巡查控制结构，其特征在于：所述卡扣结构(89)由转动板(891)、固定转轴(892)、卡块(893)、斜板(894)组成，所述转动板(891)中部贯穿有固定转轴(892)，且沿固定转轴(892)进行转动，所述转动板(891)内侧上下两端分别焊接有卡块(893)和斜板(894)，所述转动板(891)底端通过转轴与连杆(88)进行转动连接，所述转动板(891)通过卡块(893)与安装板(7)底部的卡槽(11)相互扣接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人自动巡查控制结构，其特征在于：所述板体(81)顶端开设有两个插槽，且插槽内壁与安装板(7)贴合。

6.根据权利要求3所述的一种机器人自动巡查控制结构，其特征在于：所述弹簧(86)延展时移动转轴(87)两侧的连杆(88)由后至前呈二十度角倾斜。

7.根据权利要求4所述的一种机器人自动巡查控制结构，其特征在于：所述卡块(893)顶部呈斜面状，且从上至下呈四十五度角倾斜。

8.根据权利要求4所述的一种机器人自动巡查控制结构，其特征在于：所述斜板(894)表面呈光滑状，且斜板(894)由上至下向内呈三十度角倾斜。