[实用新型]一种无人机机翼螺旋防护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机机翼螺旋防护装置，包括无人机本体，无人机本体上安装有旋翼、电机和蓄电池，电机和蓄电池电连接，旋翼和电机传动连接，还包括安装在无人机本体上的驱动电机、传动机构和收纳槽，收纳槽成圆弧状；所述收纳槽内具有第一护罩结构和第二护罩结构，第一护罩结构和第二护罩结构成圆弧状，第一护罩结构的上部具有容纳槽，所述第二护罩结构的上部位于所述容纳槽内，第一护罩结构的外壁和第二护罩结构的外壁位于同一柱形的侧壁；第一护罩结构的外壁上具有第一齿纹带，第二护罩结构的外壁上具有第二齿纹带。本实用新型为无人机的机翼设置了护罩结构，可以防止无人机在飞行过程中高速旋转的机翼和外界物体发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机机翼螺旋防护装置，属于无人机机翼防护结构技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，市面中以旋翼无人机为主，主要是主要是因为其稳定性和可操控性较强，但是无人机的旋翼在飞行过程中高速旋转，一旦和外界物体发生碰撞机翼就会因碰撞而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人机机翼螺旋防护装置，为无人机的机翼设置了护罩结构，可以防止无人机在飞行过程中高速旋转的机翼和外界物体发生碰撞。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无人机机翼螺旋防护装置，包括无人机本体，无人机本体上安装有旋翼、电机和蓄电池，电机和蓄电池电连接，旋翼和电机传动连接，还包括安装在无人机本体上的驱动电机、传动机构和收纳槽，收纳槽成圆弧状；所述收纳槽内具有第一护罩结构和第二护罩结构，第一护罩结构和第二护罩结构成圆弧状，第一护罩结构的上部具有容纳槽，所述第二护罩结构的上部位于所述容纳槽内，第一护罩结构的外壁和第二护罩结构的外壁位于同一柱形的侧壁；第一护罩结构的外壁上具有第一齿纹带，第二护罩结构的外壁上具有第二齿纹带；所述传动机构包括双面齿条和安装在无人机本体上的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第一齿轮和双面齿条的一面啮合，第二齿轮和双面齿条的另一面啮合；第一齿轮同轴固定有第一传动轴，第三齿轮同轴固定有第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴通过传动带相连；第二齿轮和第三齿轮同轴设置，第三齿轮和第一齿纹带啮合，第二齿轮和第二齿纹带啮合，所述双面齿条和所述驱动电机传动连接。

前述的一种无人机机翼螺旋防护装置中，所述收纳槽、第一护罩结构和第二护罩结构的截面均成圆弧状，所述收纳槽、第一护罩结构和第二护罩结构的截面的圆心角均相等，且大于或者等于120度。

前述的一种无人机机翼螺旋防护装置中，所述无人机本体上具有安装槽，所述收纳槽安装在安装槽上，安装槽的结构和收纳槽的结构相适应。

与现有技术相比，本实用新型为无人机的机翼设置了护罩结构，可以防止无人机在飞行过程中高速旋转的机翼和外界物体发生碰撞。在待机状态，第一护罩结构和第二护罩结构均位于收纳槽内，且，第二护罩结构的上部是位于第一护罩结构的容纳槽内。当通过遥控器控制无人机起飞时，驱动电机带动双面齿条移动，双面齿条带动第一齿轮和第二齿轮转动，且第一齿轮和第二齿轮转动方向相反。第一齿轮通过第一传动轴和第二传动轴以及传动带带动第三齿轮转动。第三齿轮驱动第一护罩结构朝着一个方向转动，第二齿轮驱动第二护罩结构朝着另一个方向旋转，直至第一护罩结构、第二护罩结构和收纳槽形成一个筒状的护罩结构包围在旋翼的周围，起到保护旋翼的作用。无人机着陆后，各个机构进行反向动作，第一护罩结构和第二护罩结构再次位于收纳槽内。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是传动机构的结构示意图；

图3是待机状态下第一护罩结构和第二护罩结构的结构示意图；