[实用新型]一种无人机机翼螺旋防护装置

权利要求书

1.一种无人机机翼螺旋防护装置，包括无人机本体(6)，无人机本体(6)上安装有旋翼(4)、电机和蓄电池，电机和蓄电池电连接，旋翼(4)和电机传动连接，其特征在于，还包括安装在无人机本体(6)上的驱动电机(1)、传动机构(5)和收纳槽(3)，收纳槽(3)成圆弧状；所述收纳槽(3)内具有第一护罩结构(13)和第二护罩结构(16)，第一护罩结构(13)和第二护罩结构(16)成圆弧状，第一护罩结构(13)的上部具有容纳槽(14)，所述第二护罩结构(16)的上部位于所述容纳槽(14)内，第一护罩结构(13)的外壁和第二护罩结构(16)的外壁位于同一柱形的侧壁；第一护罩结构(13)的外壁上具有第一齿纹带(15)，第二护罩结构(16)的外壁上具有第二齿纹带(17)；所述传动机构(5)包括双面齿条(8)和安装在无人机本体(6)上的第一齿轮(7)、第二齿轮(12)、第三齿轮(10)，第一齿轮(7)和双面齿条(8)的一面啮合，第二齿轮(12)和双面齿条(8)的另一面啮合；第一齿轮(7)同轴固定有第一传动轴(9)，第三齿轮(10)同轴固定有第二传动轴(11)，第一传动轴(9)和第二传动轴(11)通过传动带相连；第二齿轮(12)和第三齿轮(10)同轴设置，第三齿轮(10)和第一齿纹带(15)啮合，第二齿轮(12)和第二齿纹带(17)啮合，所述双面齿条(8)和所述驱动电机(1)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼螺旋防护装置，其特征在于，所述收纳槽(3)、第一护罩结构(13)和第二护罩结构(16)的截面均成圆弧状，所述收纳槽(3)、第一护罩结构(13)和第二护罩结构(16)的截面的圆心角均相等，且大于或者等于120度。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼螺旋防护装置，其特征在于，所述无人机本体(6)上具有安装槽(2)，所述收纳槽(3)安装在安装槽(2)上，安装槽(2)的结构和收纳槽(3)的结构相适应。