[实用新型]一种栈板切换自动线

说明书

本实用新型提供了一种栈板切换自动线，包括切换装置、货物阻挡装置和用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；在所述第一栈板放置区放置装有货物的栈板，在所述第二栈板放置区放置空栈板；然后通过所述驱动装置驱动所述切换装置向所述货物阻挡装置方向水平移动，此时，货物被所述货物阻挡装置挡住，而下方的栈板则随所述切换装置的移动而移动，直至货物全部位于所述第二栈板放置区的栈板的上方，从而实现栈板的切换，然后所述驱动装置驱动所述切换装置反向移动复位，最后将切换完的栈板和货物叉走，再将切换掉的栈板取走，重新下一组栈板切换。从而实现机械化操作，提高工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及货物转移技术，特别是一种栈板切换自动线。

【背景技术】

栈板为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座。一般为方形或长方形。栈板也称托盘。

在实际生产过程，货物一般堆放在栈板上进行周转或运输。在工厂与工厂之间的周转运输中，由于各种各样的原因，有的工厂的栈板不外发。例如，有的工厂其标准化作业程度高，以提高生产效率，因此，其栈板是定制的，以满足自家工厂内的标准化作业，如果直接将定制的栈板和货物一起外发，容易搞错、丢失或损坏，因此，其栈板不外发，在货物运输过程，需要将自家栈板切换成合作厂家的栈板进行运输作业。

而在将货物从栈板上切换到另一栈板，如果采用人工搬运转移，则速度慢、效率太低，人力成本大。这又和标准化作业的初衷不相符，因此，需要设计一种栈板切换自动线。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种栈板切换自动线，通过机械作业进行栈板的切换，从而提高工作效率，降低人力成本。

本实用新型是这样实现的：一种栈板切换自动线，包括

切换装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；

货物阻挡装置，所述货物阻挡装置包括阻挡部，所述货物阻挡装置在所述阻挡部下方还设有一栈板容纳区域；所述切换装置架设在所述货物阻挡装置下，且所述切换装置水平滑动的伸入或伸出所述栈板容纳区域；所述阻挡部的底端到所述切换装置顶端的距离大于栈板的厚度；

用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述驱动装置连接于所述切换装置。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条；所述齿轮固定连接于所述驱动电机的输出轴；所述齿轮和齿条啮合；所述齿条沿所述切换装置的滑动方向固定架设；所述驱动电机固定连接于所述切换装置。

进一步地，所述切换装置包括切换架和滑动组；

所述切换架上设置有水平切换板，所述切换架远离所述阻挡部的一端设有第一限位件；所述水平切换板上还设有第二限位件，所述第二限位件的高度≤栈板的厚度；所述切换架的一侧还设置有第三限位件，且所述第三限位件和所述切换装置的滑动方向平行；所述第一限位件、第二限位件和第三限位件将所述水平切换板分隔成所述第一栈板放置区和第二栈板放置区；

所述滑动组包括相互滑动连接的滑块和滑轨；所述滑块固定连接于所述切换架；所述滑轨沿所述切换装置的滑动方向平行布置。

进一步地，所述第二限位件的高度等于栈板的厚度。

进一步地，还包括支撑架，所述支撑架架设在所述切换装置底部，所述滑轨固定连接于所述支撑架上。

进一步地，所述水平切换板的宽度小于栈板的宽度，且当栈板放置在所述水平切换板上，并被所述第三限位件限位时，栈板的中心线和所述水平切换板的中心线重合并平行于所述切换装置的滑动方向。

进一步地，所述货物阻挡装置还包括栈板存储架、升降装置和支撑装置；