[实用新型]一种栈板切换自动线

权利要求书

1.一种栈板切换自动线，其特征在于：包括

切换装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；

货物阻挡装置，所述货物阻挡装置包括阻挡部，所述货物阻挡装置在所述阻挡部下方还设有一栈板容纳区域；所述切换装置架设在所述货物阻挡装置下，且所述切换装置水平滑动的伸入或伸出所述栈板容纳区域；所述阻挡部的底端到所述切换装置顶端的距离大于栈板的厚度；

用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述驱动装置连接于所述切换装置。

2.如权利要求1所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条；所述齿轮固定连接于所述驱动电机的输出轴；所述齿轮和齿条啮合；所述齿条沿所述切换装置的滑动方向固定架设；所述驱动电机固定连接于所述切换装置。

3.如权利要求1所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述切换装置包括切换架和滑动组；

所述切换架上设置有水平切换板，所述切换架远离所述阻挡部的一端设有第一限位件；所述水平切换板上还设有第二限位件，所述第二限位件的高度≤栈板的厚度；所述切换架的一侧还设置有第三限位件，且所述第三限位件和所述切换装置的滑动方向平行；所述第一限位件、第二限位件和第三限位件将所述水平切换板分隔成所述第一栈板放置区和第二栈板放置区；

所述滑动组包括相互滑动连接的滑块和滑轨；所述滑块固定连接于所述切换架；所述滑轨沿所述切换装置的滑动方向平行布置。

4.如权利要求3所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述第二限位件的高度等于栈板的厚度。

5.如权利要求3所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架架设在所述切换装置底部，所述滑轨固定连接于所述支撑架上。

6.如权利要求5所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述水平切换板的宽度小于栈板的宽度，且当栈板放置在所述水平切换板上，并被所述第三限位件限位时，栈板的中心线和所述水平切换板的中心线重合并平行于所述切换装置的滑动方向。

7.如权利要求6所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述货物阻挡装置还包括栈板存储架、升降装置和支撑装置；

所述栈板存储架具有栈板存储腔体和栈板出口；所述栈板存储腔体、栈板出口和栈板容纳区域相互连通；

所述升降装置包括两个对称布置的升降组件，且对称轴和所述切换装置的中心线位于同一竖直平面，同时对称轴平行于所述水平切换板的滑动方向，两所述升降组件之间的间距大于所述水平切换板的宽度；每所述升降组件包括第一执行元件，所述第一执行元件的活塞杆竖直朝上布置；所述第一执行元件的活塞杆上还固定连接有支撑板，且两所述升降组件的所述支撑板之间的间距大于所述水平切换板的间距但小于栈板的宽度，同时所述支撑板位于最低位置时高度低于栈板的底面；

所述支撑装置包括两个相向对称布置的支撑组件，且两者的对称轴和两所述升降组件的对称轴位于同一竖直平面；每所述支撑组件包括水平布置的第二执行元件，所述第二执行元件的活塞杆固定连接有货叉；当所述第二执行元件的活塞杆缩回后，两所述货叉的间距大于栈板的宽度；

所述第一执行元件的活塞杆向上伸出到预设的最大位置时，栈板的货叉孔被抬升到和所述货叉相对；所述第二执行元件伸出到预设的最大位置时，两所述货叉伸入栈板的货叉孔内。

8.如权利要求7所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：两所述第二执行元件固定连接于所述栈板存储架。

9.如权利要求7所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述栈板出口和所述水平切换板的滑动方向相对。

10.如权利要求7所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器；

所述第一传感器安装在所述切换架上，所述第一传感器用于检测所述第一栈板放置区是否有栈板；

所述第二传感器安装在所述切换架上，所述第二传感器用于检测所述第二栈板放置区是否有栈板；

所述第三传感器安装在所述栈板存储架上，所述第三传感器用于检测所述水平切换板滑动时是否伸入到所述栈板存储空间的预设位置；

所述第四传感器安装在所述支撑架上，所述第四传感器用于检测所述切换架滑动时是否复位到位；

所述第五传感器安装在所述栈板存储架上，所述第五传感器用于检测所述栈板存储空间内的栈板是否存储满。