[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型提供了一种平衡车，包括车身、分别转动安装于所述车身两侧的两个车轮、两组脚踏装置、反向传动机构、两组棘轮传动机构以及两组换向机构，每组所述棘轮传动机构均包括驱动链条组、第一棘轮传动组件以及第二棘轮传动组件，所述第一棘轮传动组件与所述第二棘轮传动组件分别设置于所述驱动链条组的相对两侧并分别与所述脚踏装置连接固定，且所述第一棘轮传动组件或者所述第二棘轮传动组件与所述驱动链条组传动连接以驱动所述驱动链条组旋转，所述驱动链条组与所述车轮传动连接。本实用新型提供的平衡车，只需要交替踏动两组脚踏装置即可实现车轮的持续前进、后退或者原地旋转。

技术领域

本实用新型属于代步车技术领域，更具体地说，是涉及一种平衡车。

背景技术

代步车，是指以代步为目的的交通工具或辅助工具，例如，代步的汽车、自行车、平衡车等。

平衡车，是近些年较为流行的一种代步工具，尤其受年轻人的欢迎，然而目前市场上的平衡车多为电动平衡车，其主要是通过伺服控制系统来控制前进或者后退，其结构极其复杂，且成本较高，不利于节约资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车，以解决现有技术中的电动平衡车存在的结构复杂且成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种平衡车，包括车身、分别转动安装于所述车身两侧的两个车轮，所述平衡车还包括：

两组脚踏装置，分别转动安装于所述车身两侧并用于向下摆动；

反向传动机构，与两组所述脚踏装置传动连接并用于实现两组所述脚踏装置之间的反向摆动；

两组棘轮传动机构，其中一组所述棘轮传动机构安装于其中一组脚踏装置上，另一组所述棘轮传动机构安装于另一组脚踏装置上，每组所述棘轮传动机构均包括驱动链条组、第一棘轮传动组件以及第二棘轮传动组件，所述第一棘轮传动组件与所述第二棘轮传动组件分别设置于所述驱动链条组的相对两侧并分别与所述脚踏装置连接固定，以使所述第一棘轮传动组件与所述第二棘轮传动组件随所述脚踏装置同步向上或者向下运动，且所述第一棘轮传动组件或者所述第二棘轮传动组件与所述驱动链条组传动连接以驱动所述驱动链条组旋转，所述驱动链条组与所述车轮传动连接以驱动所述车轮旋转；以及，

两组换向机构，安装于所述车身上，其中一组换向机构用于切换其中一个所述车轮的旋转方向，另一组换向机构用于切换另一个所述车轮的旋转方向。

本实用新型提供的平衡车的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型平衡车，利用两组脚踏装置上下往复摆动提供驱动力，并通过将其中一组棘轮传动机构安装于其中一组脚踏装置上，另一组棘轮传动机构安装于另一组脚踏装置上，且每组棘轮传动机构均包括驱动链条组、第一棘轮传动组件以及第二棘轮传动组件，第一棘轮传动组件与第二棘轮传动组件分别设置于驱动链条组的相对两侧并分别与脚踏装置连接固定，从而使得第一棘轮传动组件与第二棘轮传动组件随脚踏装置同步向上或者向下运动，从而驱动传动链条组旋转，进而驱动车轮的正向旋转、反向旋转或者其中一个车轮正向旋转另一个车轮反向旋转，只需要交替踏动两组脚踏装置即可实现车轮的持续前进、后退或者原地旋转，且通过换向机构的设置，使得车轮可以在行进过程中随时可改变旋转方向，更有利于保持平衡，有效解决现有技术由于采用电动平衡车导致结构复杂、成本较高的问题，且结构十分简单，传动无死点，蹬车省时省力，有效提高了平衡车的速度以及舒适感；另外，通过两组脚踏装置的交替踏动，可适当降低两组脚踏装置的摆动幅度，使双脚在遇到突发情况能更早着地支撑，并提供安全直立驱动条件。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的平衡车的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的反向传动机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的脚踏装置的立体结构示意图；