[实用新型]平衡车

权利要求书

1.平衡车，包括车身、分别转动安装于所述车身两侧的两个车轮，其特征在于：所述平衡车还包括：

两组脚踏装置，分别转动安装于所述车身两侧并用于向下摆动；

反向传动机构，与两组所述脚踏装置传动连接并用于实现两组所述脚踏装置之间的反向摆动；

两组棘轮传动机构，其中一组所述棘轮传动机构安装于其中一组脚踏装置上，另一组所述棘轮传动机构安装于另一组脚踏装置上，每组所述棘轮传动机构均包括驱动链条组、第一棘轮传动组件以及第二棘轮传动组件，所述第一棘轮传动组件与所述第二棘轮传动组件分别设置于所述驱动链条组的相对两侧并分别与所述脚踏装置连接固定，以使所述第一棘轮传动组件与所述第二棘轮传动组件随所述脚踏装置同步向上或者向下运动，且所述第一棘轮传动组件或者所述第二棘轮传动组件与所述驱动链条组传动连接以驱动所述驱动链条组旋转，所述驱动链条组与所述车轮传动连接以驱动所述车轮旋转；以及，

两组换向机构，安装于所述车身上，其中一组换向机构用于切换其中一个所述车轮的旋转方向，另一组换向机构用于切换另一个所述车轮的旋转方向。

2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述驱动链条组包括第一传动链轮、第二传动链轮以及传动连接所述第一传动链轮与所述第二传动链轮的传动链条，所述第一棘轮传动组件设置于所述传动链条的第一侧，所述第二棘轮传动组件设置于所述传动链条与所述第一侧相对的第二侧，所述传动链条与所述第一棘轮传动组件或者所述第二棘轮传动组件传动连接，所述车轮与所述第一传动链轮或者所述第二传动链轮传动连接。

3.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述第一棘轮传动组件包括可转动安装于所述脚踏装置上的第一棘轮、可转动安装于所述脚踏装置上的第一正向棘爪以及可转动安装于所述脚踏装置上的第一反向棘爪，所述第一棘轮的外周设置有用于与所述传动链条啮合的齿牙，所述第一棘轮上设置有第一双向棘齿，所述第一正向棘爪与所述第一双向棘齿的一端抵接或者分离，所述第一反向棘爪与所述第一双向棘齿的另一端抵接或者分离；

所述第二棘轮传动组件包括可转动安装于所述脚踏装置上的第二棘轮、可转动安装于所述脚踏装置上的第二正向棘爪以及可转动安装于所述脚踏装置上的第二反向棘爪，所述第二棘轮的外周设置有用于与所述传动链条啮合的齿牙，所述第二棘轮上设置有第二双向棘齿，所述第二正向棘爪与所述第二双向棘齿的一端抵接或者分离，所述第二反向棘爪与所述第二双向棘齿的另一端抵接或者分离。

4.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于：所述换向机构包括安装于所述车身上的第一安装座、转动安装于所述第一安装座上的第一转轴、固定于所述第一转轴上并用于在所述脚踏装置运动到最高点时与所述第一反向棘爪接触以推动所述第一反向棘爪翻转或者与所述第二正向棘爪接触以推动所述第二正向棘爪翻转的第一触动组、转动安装于所述车身且与所述第一触动组连接并用于在所述脚踏装置运动到最低点时与所述第一正向棘爪接触以推动所述第一正向棘爪翻转或者与所述第二反向棘爪接触以推动所述第二反向棘爪翻转的第二触动组，以及固定于所述第一转轴上并与所述车轮摩擦接触的第一摩擦件。

5.如权利要求4所述的平衡车，其特征在于：所述第一触动组包括用于与所述第一反向棘爪接触并推动所述第一反向棘爪翻转以使所述第一反向棘爪与所述第一双向棘齿分离的第一反向棘爪触动臂，以及与所述第一反向棘爪触动臂连接并用于与所述第二正向棘爪接触并推动所述第二正向棘爪翻转以使所述第二正向棘爪与所述第二双向棘齿分离的第二正向棘爪触动臂；

所述第二触动组包括用于与所述第一正向棘爪接触并推动所述第一正向棘爪翻转以使所述第一正向棘爪与所述第一双向棘齿分离的第一正向棘爪触动臂，以及与所述第一正向棘爪触动臂连接并用于与所述第二反向棘爪接触并推动所述第二反向棘爪翻转以使所述第二反向棘爪与所述第二双向棘齿分离的第二反向棘爪触动臂。