[实用新型]一种水剂配药机

说明书

本实用新型公开了一种水剂配药机，涉及药品灌装领域，包括底板，所述底板上设有输液袋转盘、安瓿瓶转盘机构、螺旋上瓶机构、抓取机构、划割机构、仿生掰瓶机构、三通溶药机构、扎针机构以及PLC控制系统，本实用新型采用流水化的机械动作对安瓿瓶自动摆放、扶正、抓取、划割、掰瓶以及混药，代替原有的手动配药，适用于大批量水剂配药，不仅提高了配药效率，还节约了人力，消除人工掰瓶划伤的风险。

技术领域

本实用新型涉及药品灌装领域，特别涉及一种水剂配药机。

背景技术

注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受PH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。

注射剂又分为粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶进行药物的装载，而安瓿瓶的问题在于瓶身是玻璃制作，非常的脆，容易破碎，并且不同的药物，使用的安瓿瓶大小不同，无法在一个机器上实现自动化的上药，目前的配药效率低，配药不安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水剂配药机，该配药机能够自动化上药，适用于不同规格的安瓿瓶，配药效率高，适用范围广，自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种水剂配药机，包括底板，所述底板上设有输液袋转盘、安瓿瓶转盘机构、螺旋上瓶机构、抓取机构、划割机构、仿生掰瓶机构、三通溶药机构以及扎针机构，各个机构中的电器元件的工作由PLC控制系统控制。

所述输液袋转盘将两工位的输液袋180°来回摆动切换位置，将未配药的输液袋送到配药工位，配好药的输液袋返回原位卸下，所述输液袋转盘包括设置在底板上的支撑座，所述支撑座上端设有倾斜的摆缸，所述摆缸上端面设有存放盘，所述存放盘上设有中心对称的两组夹爪座，所述夹爪座内通过转轴二转动设有相对的左夹爪和右夹爪，其中右夹爪上的转轴二侧面设有扭簧五，所述扭簧五一端固定在夹爪座上，另一端固定在右夹爪上，所述夹爪座下端面固定单作用气缸，所述单作用气缸的输出端穿入夹爪座并设有球头销，所述球头销设置在左夹爪下侧，所述夹爪座上贯穿设置有电磁式传感器二，且电磁式传感器二设置在右夹爪下侧。

所述安瓿瓶转盘机构用于夹持安瓿瓶，将安瓿瓶运送至各工位，进行各自不同的作业，所述安瓿瓶转盘机构包括固定在底座一上的直流伺服电机一，所述底座一通过支杆设置在底板上，所述直流伺服电机一的输出端与谐波减速机的输入端相连接，所述谐波减速机固定在底座一上端面，所述谐波减速机的输出端连接转子部件，所述转子部件为上下两层的转盘，上下两层转盘之间通过多组支柱固定连接，所述转子部件内部均匀设有六组夹持组件，每组所述夹持组件为两组相互啮合的齿轮副，其中一组齿轮副圆周上设有拨杆，任意一组所述齿轮副通过芯轴与两组转盘转动连接，所述芯轴与齿轮副通过平键相连接，两组所述芯轴上端分别穿过上侧转盘并固定有夹爪副，两组所述夹爪副之间夹持安瓿瓶，所述芯轴上套设扭簧一，所述扭簧一一端固定在齿轮副下端面，且扭簧一另一端固定在下层转盘上，所述底座一下端面固定上瓶气缸和卸瓶气缸，所述上瓶气缸和卸瓶气缸的输出端均穿入转子部件内部并安装滚轮，所述滚轮与拨杆在同一平面上。

所述螺旋上瓶机构为安瓿瓶的容器，自动扶正安瓿瓶，所述螺旋上瓶机构包括螺旋料盒，所述螺旋料盒内放置安瓿瓶，所述螺旋料盒最低面为与底板平行的底部平面，所述螺旋料盒一侧面上设有转轴一，所述转轴一上套设挡料板和扭簧二，所述扭簧二一端抵在螺旋料盒侧面上，且扭簧二另一端固定在转轴一上，所述挡料板穿入螺旋料盒内并与安瓿瓶的圆柱面线性接触，所述底板上固定设有挡料气缸座，所述挡料气缸座一端安装挡料气缸，所述挡料气缸的输出端穿过挡料气缸座并抵住挡料板，所述螺旋料盒侧面上开设有供挡料板运动的槽口。