[实用新型]一种水剂配药机

权利要求书

1.一种水剂配药机，包括底板，其特征在于：所述底板上设有

输液袋转盘，所述输液袋转盘将两工位的输液袋180°来回摆动切换位置，将未配药的输液袋送到配药工位，配好药的输液袋返回原位卸下；

安瓿瓶转盘机构，所述安瓿瓶转盘机构用于夹持安瓿瓶，将安瓿瓶运送至各工位，进行各自不同的作业；

螺旋上瓶机构，所述螺旋上瓶机构为安瓿瓶的容器，自动扶正安瓿瓶；

抓取机构，所述抓取机构能够夹持安瓿瓶并能升降运动，无需更换夹具，同一抓取机构可以夹持多种不同规格的安瓿瓶；

划割机构，所述划割机构负责对安瓿瓶的脖颈处实施划割而不割断，为下步掰瓶工位做准备；

仿生掰瓶机构，所述仿生掰瓶机构将划割好的安瓿瓶辅助夹紧，再将安瓿瓶的瓶帽掰掉；

三通溶药机构，三通溶药机构作为是操控三通溶药器的一套装置，实现药物通道的切换、抽吸混合药液、排出药液、升降三通溶药器等功能，最终将输液袋、安瓿瓶抽吸进来的原液充分混合后，再注入输液袋；

扎针机构，所述扎针机构将软管针插入输液袋瓶口中以及将软管针从输液袋瓶口拔出；

各个机构中的电器元件的工作由PLC控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种水剂配药机，其特征在于：所述安瓿瓶转盘机构包括固定在底座一上的直流伺服电机一，所述底座一通过支杆设置在底板上，所述直流伺服电机一的输出端与谐波减速机的输入端相连接，所述谐波减速机固定在底座一上端面，所述谐波减速机的输出端连接转子部件，所述转子部件为上下两层的转盘，上下两层转盘之间通过多组支柱固定连接，所述转子部件内部均匀设有六组夹持组件，每组所述夹持组件为两组相互啮合的齿轮副，其中一组齿轮副圆周上设有拨杆，任意一组所述齿轮副通过芯轴与两组转盘转动连接，所述芯轴与齿轮副通过平键相连接，两组所述芯轴上端分别穿过上侧转盘并固定有夹爪副，所述芯轴上套设扭簧一，所述扭簧一一端固定在齿轮副下端面，且扭簧一另一端固定在下层转盘上，所述底座一下端面固定上瓶气缸和卸瓶气缸，所述上瓶气缸和卸瓶气缸的输出端均穿入转子部件内部并安装滚轮，所述滚轮与拨杆在同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种水剂配药机，其特征在于：所述螺旋上瓶机构包括螺旋料盒，所述螺旋料盒内放置安瓿瓶，所述螺旋料盒最低面为与底板平行的底部平面，所述螺旋料盒一侧面上设有转轴一，所述转轴一上套设挡料板和扭簧二，所述扭簧二一端抵在螺旋料盒侧面上，且扭簧二另一端固定在转轴一上，所述挡料板穿入螺旋料盒内并与安瓿瓶的圆柱面线性接触，所述底板上固定设有挡料气缸座，所述气缸座一端安装挡料气缸，所述挡料气缸的输出端穿过挡料气缸座并抵住挡料板，所述螺旋料盒侧面上开设有供挡料板运动的槽口。

4.根据权利要求1所述的一种水剂配药机，其特征在于：所述抓取机构包括设置在底板上的滚珠丝杠直线驱动器一，所述滚珠丝杠直线驱动器一的输出端设有连接臂，所述连接臂远离滚珠丝杠直线驱动器一的一侧下端面固定卡套管，所述卡套管的最小直径小于安瓿瓶的最小直径，所述卡套管下端为卡扣端，所述卡扣端内部开有多个沿卡套管中心线均匀分布的开口槽，将卡扣端内部分成多组弹性臂，所述滚珠丝杠直线驱动器一上端设有供连接臂运动的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种水剂配药机，其特征在于：所述划割机构包括设置在底板上的气缸座一，所述气缸座一上端设置升降气缸，所述升降气缸的输出端固定底座二，所述底座二上端面安装直流伺服电机二，所述直流伺服电机二的输出端穿入底座二并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设置三组刀杆，所述刀杆下端穿过底座二延伸至底座二下侧，其中一组所述刀杆下端设有割刀座，所述割刀座上设有割刀，其余两组割刀座上均安装定心座，所述定心座上设有定心球头，所述刀盘上均匀设有多组限位螺钉，所述直流伺服电机二的输出端安装有凸轮，所述凸轮径向方向上均匀设有三组限位轴，所述刀杆外表面设有拨叉一，所述拨叉一处于限位轴和限位螺钉之间，所述凸轮上设有供拨叉一活动的凹槽，所述刀杆上套设扭簧三，所述扭簧三一端通过螺栓固定在刀杆上，且扭簧三另一端固定在定心座或割刀座上。