[实用新型]一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，包括滚珠丝杠线性驱动器，所述滚珠丝杠线性驱动器的输出端设有连接臂，所述连接臂远离滚珠丝杠线性驱动器的一侧下端面固定卡套管，所述卡套管下端弹性卡接有安瓿瓶，所述卡套管的最小直径小于安瓿瓶的最小直径，本实用新型滚珠丝杠线性驱动器工作通过连接臂带动卡套管向下运动，卡套管的卡扣端从安瓿瓶上的的瓶帽端卡入，卡套管的弹性臂运行到安瓿瓶的最小瓶颈处时停止，安瓿瓶被弹性臂卡住，夹持方式简单，不会因为机械夹持而破坏安瓿瓶，夹持安全性提高，并降低了配药成本，适用于不同直径的安瓿瓶，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及药品灌装领域，特别涉及一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置。

背景技术

注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。

但是，现有技术中，注射剂又分为粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶进行药物的装载，而安瓿瓶的问题在于瓶身是玻璃制作，非常的脆，容易破碎，在夹持安瓿瓶时安全性不足，并且不同的药物使用的安瓿瓶大小不同，无法在一个机器上使用，通用性不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，该抬瓶夹采用连接臂弹性夹持安瓿瓶，夹持方式简单，不会因为机械夹持而破坏安瓿瓶，夹持安全性提高，适用于不同直径的安瓿瓶，适用范围广。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，包括滚珠丝杠线性驱动器，所述滚珠丝杠线性驱动器的输出端设有连接臂，所述连接臂远离滚珠丝杠线性驱动器的一侧下端面固定卡套管，所述卡套管用于弹性卡接安瓿瓶从而实现安瓿瓶的抓取，所述卡套管的最小直径小于安瓿瓶的最小直径。

优选的，所述卡套管下端为卡扣端，所述卡扣端内部开有多个沿卡套管中心线均匀分布的开口槽，将卡扣端内部分成多组弹性臂。

优选的，所述卡套管为弹性工程材料一体结构。

优选的，所述弹性臂一端设有与安瓿瓶表面相贴合的线性折弯部。

优选的，所述滚珠丝杠线性驱动器与外接控制系统电性连接。

优选的，所述滚珠丝杠线性驱动器上端设有供连接臂运动的凹槽。

采用上述技术方案，采用连接臂弹性夹持安瓿瓶，夹持方式简单，不会因为机械夹持而破坏安瓿瓶，夹持安全性提高，并降低了配药成本，适用于不同直径的安瓿瓶，适用范围广，滚珠丝杠线性驱动器可以控制安瓿瓶在行程内任何所需的位置，不需要后面的工位变动，能够简化后续工位的结构。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图3中的C处局部放大图；

图5为图3中沿B-B线的剖视图。

图中，1-滚珠丝杠线性驱动器，2-安瓿瓶，3-连接臂，4-卡套管，5-凹槽，41-弹性臂，42-延伸端，43-开口槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。