[实用新型]一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置

权利要求书

1.一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：包括滚珠丝杠线性驱动器(1)，所述滚珠丝杠线性驱动器(1)的输出端设有连接臂(3)，所述连接臂(3)远离滚珠丝杠线性驱动器(1)的一侧下端面固定卡套管(4)，所述卡套管(4)用于弹性卡接安瓿瓶(2)从而实现安瓿瓶(2)的抓取，所述卡套管(4)的最小直径小于安瓿瓶(2)的最小直径。

2.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：所述卡套管(4)下端为卡扣端(42)，所述卡扣端(42)内部开有多个沿卡套管(4)中心线均匀分布的开口槽(43)，将卡扣端(42)内部分成多组弹性臂(41)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：所述卡套管(4)为弹性工程材料一体结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：所述弹性臂(41)一端设有与安瓿瓶(2)表面相贴合的线性折弯部。

5.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：所述滚珠丝杠线性驱动器(1)与外接控制系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，其特征在于：所述滚珠丝杠线性驱动器(1)上端设有供连接臂(3)运动的凹槽(5)。