[实用新型]电池帽上料装置

说明书

本实用新型提供了一种电池帽上料装置，包括用于筛选供给电池帽的震动盘、用于输送筛选出的电池帽的送料机构、用于将送料机构输送的电池帽逐个移动至指定工位的移料机构和用于吸取指定工位上的电池帽的机器人，其中送料机构包括两端分别与震动盘和移料机构衔接的直线输料轨道以及振动直线输料轨道以震动送料的震动机构。则在电池帽上料时，先通过震动盘向直线输料轨道筛选供料，直线输料轨道再将电池帽定向输送至移料机构，移料机构将电池帽依次逐个移动至指定工位，便于机器人吸取电池帽，达到快速高效地进行电池帽上料的目的，从而提高了电池帽的上料效率，并增强了电池帽上料的稳定可靠性，可避免损伤电池帽，降低电池生产成本。

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电池帽上料装置。

背景技术

软包聚合物电池由电芯和PCM板(保护板，本申请中将集成设置有电池管理系统的保护板称为PCM板)两大主要组成部分，在电池PACK(包装、封装、装配)组装工艺过程中，需要将电池帽组装于电池的PCM板上。当前，电池帽组装工序一般是通过机械手将载带中的电池帽取到多工位转盘的治具上，然后通过多工位转盘转动换位，使治具上的电池帽与待装帽电池进行对位套帽，从而实现电池帽的上料。这种上料方式需要先将电池帽装入载带，再采用载带剥离技术，通过机械手才能将电池帽从载带上取出。这样存在电池帽上料效率低，容易对电池帽的表面造成损伤，增加电池生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池帽上料装置，旨在解决现有技术中存在的电池帽上料效率低，生产成本高，且容易对电池帽造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种电池帽上料装置，包括用于筛选供给电池帽的震动盘、用于输送筛选出的所述电池帽的送料机构、用于将所述送料机构输送的所述电池帽逐个移动至指定工位的移料机构和用于吸取所述指定工位上的所述电池帽的机器人，所述送料机构包括用于定向输送所述电池帽的直线输料轨道和支撑所述直线输料轨道并振动送料的震动机构，所述直线输料轨道的进料口与所述震动盘衔接，所述移料机构与所述直线输料轨道的出料口衔接。

进一步地，所述移料机构包括支撑座、沿垂直于所述直线输料轨道长度方向滑动设置于所述支撑座上的移动块以及驱动所述移动块作直线往复移动的直线驱动机构，所述移动块对应所述出料口的位置设有容置并定位所述电池帽的物料槽。

进一步地，所述移动块上对应设有于所述物料槽错开所述出料口时遮挡所述出料口的挡料板。

进一步地，所述移动块上设有检测电池帽到达所述物料槽中的第一感应器和根据所述第一感应器的检测信息控制所述直线驱动机构驱动所述移动块移动的控制器，所述第一感应器与所述直线驱动机构分别与所述控制器电性连接。

进一步地，所述电池帽上料装置还包括用于检测所述电池帽到达所述指定工位的第二感应器，所述第二感应器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述第一感应器与所述第二感应器分别设置于所述物料槽的两侧。

进一步地，所述第一感应器位于所述物料槽长度方向的中部位置。

进一步地，所述第二感应器与所述第一感应器相互错开设置。

进一步地，所述机器人的吸头上设有用于过压保护的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述直线输料轨道对应所述进料口的位置设有检测所述直线输料轨道中的所述电池帽是否出现堆积现象的第三感应器，所述震动盘和所述第三感应器分别与所述控制器电性连接。