[实用新型]电池帽上料装置

权利要求书

1.一种电池帽上料装置，其特征在于：包括用于筛选供给电池帽的震动盘、用于输送筛选出的所述电池帽的送料机构、用于将所述送料机构输送的所述电池帽逐个移动至指定工位的移料机构和用于吸取所述指定工位上的所述电池帽的机器人，所述送料机构包括用于定向输送所述电池帽的直线输料轨道和支撑所述直线输料轨道并振动送料的震动机构，所述直线输料轨道的进料口与所述震动盘衔接，所述移料机构与所述直线输料轨道的出料口衔接。

2.如权利要求1所述的电池帽上料装置，其特征在于：所述移料机构包括支撑座、沿垂直于所述直线输料轨道长度方向滑动设置于所述支撑座上的移动块以及驱动所述移动块作直线往复移动的直线驱动机构，所述移动块对应所述出料口的位置设有容置并定位所述电池帽的物料槽。

3.如权利要求2所述的电池帽上料装置，其特征在于：所述移动块上对应设有于所述物料槽错开所述出料口时遮挡所述出料口的挡料板。

4.如权利要求2所述的电池帽上料装置，其特征在于：所述移动块上设有检测电池帽到达所述物料槽中的第一感应器和根据所述第一感应器的检测信息控制所述直线驱动机构驱动所述移动块移动的控制器，所述第一感应器与所述直线驱动机构分别与所述控制器电性连接。

5.如权利要求4所述的电池帽上料装置，其特征在于：所述电池帽上料装置还包括用于检测所述电池帽到达所述指定工位的第二感应器，所述第二感应器与所述控制器电性连接。

6.如权利要求5所述的电池帽上料装置，其特征在于：所述第一感应器与所述第二感应器分别设置于所述物料槽的两侧。

7.如权利要求6所述的电池帽上料装置，其特征在于：所述第一感应器位于所述物料槽长度方向的中部位置。

8.如权利要求7所述的电池帽上料装置，其特征在于：所述第二感应器与所述第一感应器相互错开设置。

9.如权利要求4所述的电池帽上料装置，其特征在于：所述机器人的吸头上设有用于过压保护的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接。

10.如权利要求4至9任一项所述的电池帽上料装置，其特征在于：所述直线输料轨道对应所述进料口的位置设有检测所述直线输料轨道中的所述电池帽是否出现堆积现象的第三感应器，所述震动盘和所述第三感应器分别与所述控制器电性连接。