[实用新型]用于机器人清洁器的对接站和信标及机器人清洁器系统

说明书

公开了一种用于机器人清洁器的对接站和信标及机器人清洁器系统。用于机器人清洁器的信标可以包括壳体以及具有光学图案的光学标记。光学标记可以被耦接至壳体并且对于机器人清洁器的相机是可见的。在观察到光学标记后，机器人清洁器可被致使执行与光学图案的至少一部分相关联的动作。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月3日提交的名为“用于向自动装置传递信息的光学标记”的序列号为62/774,599的美国临时申请的权益，该临时申请的内容通过引用被完全并入本文。

技术领域

本实用新型总体涉及用于自动装置的光学标记，并且尤其涉及用于向机器人清洁器传递信息的光学标记，更具体地涉及一种用于机器人清洁器的对接站(dockingstation)和信标及机器人清洁器系统。

背景技术

机器人清洁器(例如，机器人真空清洁器)被配置成自动地清洁表面。例如，机器人真空清洁器的用户可以在环境中放置机器人真空清洁器，并且指示机器人真空清洁器开始清洁操作。当清洁时，机器人真空清洁器会收集碎屑，并将其存放在集尘杯中，以供用户稍后处理。机器人真空清洁器可以被配置成与对接站自动对接，以对为机器人真空清洁器供电的一个或多个电池进行充电和/或清空集尘杯。

信标可被放置在环境中，并且被配置成生成主动信号(例如，一个或多个红外光束)以与机器人真空吸尘器进行通信。例如，对接站可以用作信标，并且可以被配置成将主动信号(active signal)发射至环境中。基于所生成的信号，机器人真空吸尘器能够对对接站进行定位。一旦检测到信号，机器人清洁器被配置成能够跟随信号到达对接站。

现有技术中，基于信号(例如，光信号或无线信号)的生成而进行的通信，消耗的电力较多。此外，现有技术中的对接站例如发射红外信号以用于将机器人清洁器导航至对接站，机器人清洁器无法沿着更有效的路径到达对接站。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为：如何降低通信所消耗的电力，以及如何使得清洁器能够沿着更有效的路径到达对接站。

根据本实用新型的一种实施方式，提供了一种用于机器人清洁器的对接站。该对接站包括：具有窗口的壳体；以及具有光学图案的光学标记，所述光学标记被设置于所述壳体内部并且通过所述窗口对于所述机器人清洁器的相机是可见的，在观察到所述光学标记后，所述机器人清洁器被致使执行与所述光学图案的至少一部分相关联的动作。

根据本实用新型的另一种实施方式，提供了一种用于机器人清洁器的信标。该信标包括：壳体；以及具有光学图案的光学标记，所述光学标记被耦接至所述壳体并且对于所述机器人清洁器的相机是可见的，在观察到所述光学标记后，所述机器人清洁器被致使执行与所述光学图案的至少一部分相关联的动作。

根据本实用新型的另一种实施方式，提供了一种机器人清洁器系统。该系统包括机器人清洁器和信标。所述机器人清洁器包括：处理器，被构造为使所述机器人清洁器执行存储于存储器中的一个或多个指令；以及相机，被配置成观察所述机器人清洁器的环境。所述信标包括：壳体；以及具有光学图案的光学标记，所述光学标记被耦接至所述壳体并且对于所述机器人清洁器的相机是可见的，所述机器人清洁器被配置成响应于观察到所述光学标记，执行与所述光学图案的至少一部分相关联的动作。

本实用新型所实现的技术效果为：当与例如基于信号(例如，光信号或无线信号)的生成而进行的通信相比时，使用光学标记向机器人清洁器传递信息可以降低传递信息所消耗的电力的量；当与例如发射红外信号以用于将机器人清洁器导航至对接站的对接站进行比较时，本实用新型的技术方案可以使机器人清洁器沿着更有效的路径到达对接站。

附图说明

通过阅读以下结合附图的详细描述，将更好地理解本实用新型的其他特征和优点，其中：