[实用新型]用于机器人清洁器的对接站和信标及机器人清洁器系统

权利要求书

1.一种用于机器人清洁器的对接站，其特征在于，所述对接站包括：

具有窗口的壳体；以及

具有光学图案的光学标记，所述光学标记被设置于所述壳体内部并且通过所述窗口对于所述机器人清洁器的相机是可见的，在观察到所述光学标记后，所述机器人清洁器被致使执行与所述光学图案的至少一部分相关联的动作。

2.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述动作包括使所述机器人清洁器加载与所述对接站所被设置的位置相对应的地图。

3.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述窗口被构造为使得穿过该窗口的光的大部分对应于预定的波长范围。

4.根据权利要求3所述的对接站，其中，所述预定的波长范围对应于红外光。

5.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述光学图案包括识别部分和动作部分。

6.根据权利要求5所述的对接站，其中，所述识别部分识别与各个动作部分相对应的动作类型。

7.根据权利要求6所述的对接站，其中，响应于识别出与所述动作部分相对应的动作类型，所述机器人清洁器被致使：识别与所述动作部分相对应的动作，并且执行该动作。

8.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述光学图案至少包括第一动作部分、第二动作部分和第三动作部分，所述第一动作部分对应于清洁动作，所述第二动作部分对应于导航动作，以及所述第三动作部分对应于地图加载动作。

9.一种用于机器人清洁器的信标，其特征在于，所述信标包括：

壳体；以及

具有光学图案的光学标记，所述光学标记被耦接至所述壳体并且对于所述机器人清洁器的相机是可见的，在观察到所述光学标记后，所述机器人清洁器被致使执行与所述光学图案的至少一部分相关联的动作。

10.根据权利要求9所述的信标，其中，所述动作包括使所述机器人清洁器加载与所述信标所被设置的位置相对应的地图。

11.根据权利要求9所述的信标，其中，所述壳体包括窗口，并且所述光学标记被设置于所述窗口后方，所述窗口被构造为使得穿过该窗口的光的大部分对应于预定的波长范围。

12.根据权利要求11所述的信标，其中，所述预定的波长范围对应于红外光。

13.根据权利要求9所述的信标，其中，所述光学图案包括识别部分和动作部分。

14.根据权利要求13所述的信标，其中，所述识别部分识别与各个动作部分相对应的动作类型。

15.根据权利要求14所述的信标，其中，响应于识别出与所述动作部分相对应的动作类型，所述机器人清洁器被致使：识别与所述动作部分相对应的动作，并且执行该动作。

16.根据权利要求9所述的信标，其中，所述光学图案至少包括第一动作部分、第二动作部分和第三动作部分，所述第一动作部分对应于清洁动作，所述第二动作部分对应于导航动作，以及所述第三动作部分对应于地图加载动作。