[实用新型]一种电动车前叉焊接机械手

说明书

本实用新型涉及前叉焊接技术领域，尤其为一种电动车前叉焊接机械手，本实用新型中，包括安装架、焊机和前叉，所述安装架底端固定连接有安装板，所述安装板内侧转动连接有限位块，所述限位块底端固定连接有棘齿环，所述棘齿环内侧转动连接有转盘，所述转盘内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内侧固定连接有卡块，所述转盘顶端固定连接有转杆，所述转杆右侧固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块顶端通过转轴转动连接有拨杆，本实用新型中，通过设置的棘齿环、转盘、卡块、滑竿和滑块，实现装置小角度的间歇性转动，从而方便焊机环绕前叉进行焊接作业，操作简单，省时省力，提高装置的工作效率，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及前叉焊接技术领域，具体为一种电动车前叉焊接机械手。

背景技术

前叉部件在电动车结构中处于前方部位，它的上端与车把部件相连，车架部件与前管配合，下端与前轴部件配合，组成电动车的导向系统，前叉的工作顺序应该是，遇到障碍物-前叉被压缩-压缩极点-被回弹到原来长度(回弹的速度受阻尼的影响)弹跳系统工作结束，因此，对一种电动车前叉焊接机械手的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分电动车前叉焊接均是手动焊接或者半自动焊接，电动车前叉焊接方式，需要绕前叉一周进行焊接，焊接操作麻烦，费时费力，人工成本较高，且传统的电动车前叉焊接在使用时，焊机与焊点接触分离均为手动控制，人工成本高，焊接一致性差，生产效率低，因此，针对上述问题提出一种电动车前叉焊接机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车前叉焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动车前叉焊接机械手，包括安装架、焊机和前叉，所述安装架底端固定连接有安装板，所述安装板内侧转动连接有限位块，所述限位块底端固定连接有棘齿环，所述棘齿环内侧转动连接有转盘，所述转盘内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内侧固定连接有卡块，所述转盘顶端固定连接有转杆，所述转杆右侧固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块顶端通过转轴转动连接有拨杆，所述拨杆顶端固定连接有第一电机主轴末端。

优选的，所述第一电机顶端与所述安装架固定连接，所述安装架呈“L”字形设置，所述安装板内侧开设有限位槽，所述安装板的限位槽呈“凸”字形设置，所述限位块外侧与所述安装板的限位槽相互贴合，所述限位块外侧与所述安装板的限位槽滑动连接。

优选的，所述安装板内侧开设有连接孔，所述安装板的连接孔贯穿所述限位块和棘齿环，所述转杆外侧与所述安装板的连接孔滑动连接，所述转盘内侧开设有弹槽，所述第一弹簧后端面与所述转盘的弹槽固定连接。

优选的，所述棘齿环底端固定连接有固定臂，所述固定臂前端面固定连接有安装块，所述安装块主轴末端固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端固定连接有转块，所述转块外侧固定连接有凸轮，所述固定臂内侧固定连接有限位杆，所述限位杆外侧滑动连接有连接块，所述连接块底端固定连接有第二弹簧，两个所述连接块之间固定连接有固定杆，所述固定杆底端与焊机固定连接，所述焊机底端与所述前叉滑动连接。

优选的，所述固定臂内侧开设有滑槽，所述限位杆顶端和底端与所述固定臂的滑槽内侧壁固定连接，所述连接块外侧与所述固定臂的滑槽滑动连接，所述第二弹簧底端与所述固定臂滑槽内侧壁底端固定连接，所述固定臂的滑槽数量为两个，两个所述固定臂的滑槽呈前后对称设置在所述固定臂的内侧，所述固定杆外侧与所述固定臂滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的棘齿环、转盘、卡块、滑竿和滑块，第一电机运行通过拨杆带动滑块在滑杆滑动，从而通过滑杆的往复摆动带动转杆下的转盘转动，从而使卡块每次拨动棘齿环一齿，实现装置小角度的间歇性转动，从而方便焊机环绕前叉进行焊接作业，操作简单，省时省力，提高装置的工作效率，节省人工成本。