[实用新型]一种电动车前叉焊接机械手

权利要求书

1.一种电动车前叉焊接机械手，包括安装架(1)、焊机(22)和前叉(23)，其特征在于：所述安装架(1)底端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)内侧转动连接有限位块(3)，所述限位块(3)底端固定连接有棘齿环(4)，所述棘齿环(4)内侧转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)内侧固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)内侧固定连接有卡块(7)，所述转盘(5)顶端固定连接有转杆(8)，所述转杆(8)右侧固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)外侧滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)顶端通过转轴转动连接有拨杆(11)，所述拨杆(11)顶端固定连接有第一电机(12)主轴末端。

2.根据权利要求1所述的一种电动车前叉焊接机械手，其特征在于：所述第一电机(12)顶端与所述安装架(1)固定连接，所述安装架(1)呈“L”字形设置，所述安装板(2)内侧开设有限位槽，所述安装板(2)的限位槽呈“凸”字形设置，所述限位块(3)外侧与所述安装板(2)的限位槽相互贴合，所述限位块(3)外侧与所述安装板(2)的限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动车前叉焊接机械手，其特征在于：所述安装板(2)内侧开设有连接孔，所述安装板(2)的连接孔贯穿所述限位块(3)和棘齿环(4)，所述转杆(8)外侧与所述安装板(2)的连接孔滑动连接，所述转盘(5)内侧开设有弹槽，所述第一弹簧(6)后端面与所述转盘(5)的弹槽固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动车前叉焊接机械手，其特征在于：所述棘齿环(4)底端固定连接有固定臂(13)，所述固定臂(13)前端面固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)主轴末端固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)主轴末端固定连接有转块(16)，所述转块(16)外侧固定连接有凸轮(17)，所述固定臂(13)内侧固定连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)外侧滑动连接有连接块(19)，所述连接块(19)底端固定连接有第二弹簧(20)，两个所述连接块(19)之间固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)底端与焊机(22)固定连接，所述焊机(22)底端与所述前叉(23)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动车前叉焊接机械手，其特征在于：所述固定臂(13)内侧开设有滑槽，所述限位杆(18)顶端和底端与所述固定臂(13)的滑槽内侧壁固定连接，所述连接块(19)外侧与所述固定臂(13)的滑槽滑动连接，所述第二弹簧(20)底端与所述固定臂(13)滑槽内侧壁底端固定连接，所述固定臂(13)的滑槽数量为两个，两个所述固定臂(13)的滑槽呈前后对称设置在所述固定臂(13)的内侧，所述固定杆(21)外侧与所述固定臂(13)滑动连接。