[实用新型]小刀把装夹机构

说明书

本实用新型提供了一种小刀把装夹机构，包括套筒、刀把本体、套筒固定组件以及锁紧组件，所述套筒设置于所述刀把本体的顶部，所述锁紧组件连接于所述刀把本体的底部，所述套筒固定组件用于约束所述套筒的转动和移动。刀具的安装可以通过转递机构操作，刀具的锁紧在机械控制下完成，在传感器和机械的配合下，可以提高小刀把刀具安装的精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，尤其是指一种小刀把装夹机构。

背景技术

在数控加工领域，刀具与刀把固定起来进行切、削等零件加工工艺。刀具在日常使用时会有一定的磨损、故障等，逐渐降低加工的效率与精度，因此需要经常更换刀具，来满足日常的工作需求。在现有技术条件下，将刀把固定在操作台上，人工进行刀具的安装，工作效率较低且刀具的伸出长度以及锁紧力度无法得到保障。在机械化生产的趋势下，无法配合其他机械改进生产工艺。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种刀具安装效率和精度较高的小刀把装夹机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种小刀把装夹机构，包括套筒、刀把本体、套筒固定组件以及锁紧组件，所述套筒设置于所述刀把本体的顶部，所述锁紧组件连接于所述刀把本体的底部，所述套筒固定组件用于约束所述套筒的转动和移动。

进一步地，所述锁紧组件包括刀把底座和第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动轴通过联轴器连接于所述刀把底座的底部，所述刀把本体安装于所述刀把底座。

进一步地，所述套筒固定组件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一卡固件、第二卡固件和第三卡固件，所述第一气缸的伸缩端连接于所述第一卡固件，所述第二气缸的伸缩端连接于所述第二卡固件，所述第三气缸的伸缩端连接于所述第三卡固件，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的伸缩端伸出时，所述第一卡固件、第二卡固件和第三卡固件卡固所述套筒。

进一步地，所述小刀把装夹机构安装在一操作平台上，所述操作平台包括支架结构和支撑平台，所述支撑平台安装于所述支架结构上。

进一步地，所述套筒固定组件安装于一位移组件上，所述位移组件包括竖直驱动机构、纵向驱动机构和工作平台，所述竖直驱动机构连接于所述支撑平台，所述纵向驱动机构连接于所述竖直驱动机构，所述工作平台连接于所述纵向驱动机构。

进一步地，所述竖直驱动机构包括第一升降平台、第一滑动套筒、导向杆、限位机构、顶板以及第四气缸，所述导向杆竖向连接于所述支撑平台且贯穿于所述第一滑动套筒，所述第一升降平台连接于所述第一滑动套筒，所述第四气缸的固定端连接于所述支撑平台，所述第四气缸的伸缩端连接于所述第一升降平台的底部，所述顶板连接于所述导向杆顶部，所述限位机构一端连接于所述支撑平台，所述限位机构的另一端连接于所述第一升降平台的底部，所述限位机构的滑动方向与所述第四气缸的伸缩方向一致。

进一步地，所述纵向驱动机构包括纵向滑动件和第五气缸，所述纵向滑动件包括导轨和滑动块，所述导轨连接于所述第一升降平台，所述滑动块连接于所述工作平台，所述第五气缸的固定端连接于所述第一升降平台，所述第五气缸的伸缩端连接于所述工作平台，所述第五气缸伸缩端的伸缩方向与所述纵向滑动件的滑动方向一致。

进一步地，所述支撑平台上安装有套筒检测装置，所述套筒检测装置包括第六气缸和传感器，所述第六气缸的固定端连接于所述支撑平台，所述第六气缸的伸缩端通过连接件连接于所述传感器，所述传感器与所述套筒处于同一高度。