[实用新型]一种牙科手术辅助装置

说明书

本实用新型提供了一种牙科手术辅助装置。该装置包括：标记识别设备、处理器和显示器；处理器分别与标记识别设备、显示器相连接，标记识别设备识别牙科手术器械上的器械标签，得到器械标签位姿以及识别患者口腔内设置的口腔标签，得到口腔标签位姿；处理器接收标记识别设备发送的器械标签位姿和口腔标签位姿，根据器械标签位姿确定器械模型影像，根据口腔标签位姿确定口腔模型影像，并将器械模型影像和口腔模型影像叠加后发送给显示器进行显示，以辅助医生进行牙科手术。通过该装置，医生不需要在患者和显示器之间切换视角，就可以看到手术器械和患者口腔的实时情况，掌握牙科手术的实时执行情况。

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种牙科手术辅助装置。

背景技术

口腔牙科种植技术指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。

目前，牙科医生在执行手术时，一般是将显示器和手术装置均线连接到控制系统，并由控制系统对手术装置和显示器进行集中控制；在手术过程中，牙科医生的视线要在患者和屏幕之间来回切换，而外界环境的快速变化以及眼睛焦距的不断调整会产生延迟与不适，因此就可能会导致医疗事故的发生。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题之一在于提供一种牙科手术辅助装置，在该牙科手术辅助装置中，患者口腔的实时影像数据和手术器械的实时影像数据叠加显示在显示单元上，医生的视线不需要在患者和显示患者口腔影像的装置之间来回切换，就可以实时观测到手术器械在患者真实口腔中的实时位姿。

本实用新型实施例提供一种牙科手术辅助装置，包括：标记识别设备、处理器和显示器；所述处理器分别与所述标记识别设备、所述显示器相连接；所述标记识别设备识别牙科手术器械上的器械标签，得到器械标签位姿、以及识别患者口腔内设置的口腔标签，得到口腔标签位姿；所述处理器接收所述标记识别设备发送的所述器械标签位姿和所述口腔标签位姿，并根据所述器械标签位姿确定器械模型影像，以及根据所述口腔标签位姿确定口腔模型影像，并将所述器械模型影像和所述口腔模型影像叠加后发送给所述显示器进行显示，以辅助医生进行所述牙科手术。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述标记识别设备同时对所述器械标签和所述口腔标签进行识别。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述标记识别设备为摄像头。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述处理器中存储有所述患者的口腔模型，所述处理器进一步用于根据所述口腔标签位姿确定所述患者的口腔模型位姿，以确定所述口腔模型影像。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述处理器中存储有牙科手术器械模型，所述牙科手术器械模型与所述牙科手术器械相对应。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述处理器进一步用于根据所述器械标签位姿确定所述器械模型位姿，以确定所述器械模型影像。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述处理器中存储有所述牙科手术的手术路径规划，所述手术路径规划用于为所述医生进行所述牙科手术提供引导。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述显示器还可以显示所述手术路径规划。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述牙科手术器械上的所述器械标签至少具有3个标记点，所述器械标签的至少3个标记点不同面；和/或，所述患者口腔内设置的所述口腔标签至少具有3个标记点，所述口腔标签的至少3个标记点不共面。