[实用新型]一种牙科手术辅助装置

权利要求书

1.一种牙科手术辅助装置，其特征在于，包括：标记识别设备、处理器和显示器；所述处理器分别与所述标记识别设备、所述显示器相连接；

所述标记识别设备识别牙科手术器械上的器械标签，得到器械标签位姿、以及识别患者口腔内设置的口腔标签，得到口腔标签位姿；

所述处理器接收所述标记识别设备发送的所述器械标签位姿和所述口腔标签位姿，并根据所述器械标签位姿确定器械模型影像，以及根据所述口腔标签位姿确定口腔模型影像，并将所述器械模型影像和所述口腔模型影像叠加后发送给所述显示器进行显示，以辅助医生进行所述牙科手术。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述标记识别设备同时对所述器械标签和所述口腔标签进行识别。

3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述标记识别设备为摄像头。

4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述处理器中存储有所述患者的口腔模型，所述处理器进一步用于根据所述口腔标签位姿确定所述患者的口腔模型位姿，以确定所述口腔模型影像。

5.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述处理器中存储有牙科手术器械模型，所述牙科手术器械模型与所述牙科手术器械相对应。

6.根据权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，所述处理器进一步用于根据所述器械标签位姿确定所述器械模型位姿，以确定所述器械模型影像。

7.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述处理器中存储有所述牙科手术的手术路径规划，所述手术路径规划用于为所述医生进行所述牙科手术提供引导。

8.根据权利要求7所述的辅助装置，其特征在于，所述显示器还可以显示所述手术路径规划。

9.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述牙科手术器械上的所述器械标签至少具有3个标记点，所述器械标签的至少3个标记点不共面；和/或，所述患者口腔内设置的所述口腔标签至少具有3个标记点，所述口腔标签的至少3个标记点不共面。

10.根据权利要求1-9任一所述的辅助装置，其特征在于，还包括：警报器，所述警报器与所述处理器连接，用于当所述器械模型影像与所述患者口腔内的血管的距离在设定的警报距离范围内时，发出警报。