[实用新型]一种电机定子硅钢片分片及上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子硅钢片分片及上料装置，包括：装配台、料盘工装、物料提升装置、真空吸盘机械手、吹扫分片装置和皮带输送组件，所述料盘工装包括底盘和托盘，所述底盘设置在装配台中部，底盘上设置有定位杆；升降装置设置在底盘和托盘之间用于顶升托盘；真空吸盘机械手设置在所述装配台顶部，且真空吸盘机械手能够沿装配台顶部轨道运动，真空吸盘机械手位于托盘上方；吹扫分片装置，所述吹扫分片装置位于装配台顶部两侧；所述皮带输送组件置于装配台一侧，且皮带输送组件的端部置于装配台顶部轨道下方。该装置大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，共同为后续工序实现自动化生产提供保障。

技术领域

本实用新型属于电机定子硅钢片辅助分离设备，具体涉及一种电机定子叠片的自动分片及上料装置。

背景技术

现有大型电机定子硅钢片来料都是成锭堆叠，由于单片厚度不到1mm，导致分片及上料难度比较大，所以现在基本均采用人工分片及上料，工人工作强度大、工作效率低，严重影响后期的叠片工序的进行。

实用新型内容

针对上述现有技术中人工分片效率低下的问题，本实用新型提出一种电机定子硅钢片分片及上料装置，该装置可有效解决硅钢片的自动分片及上料输送的问题，大大减少工人的劳动强度，提升工作效率，同时为后期的机器人自动叠片提供了基础。通过机器手、真空吹扫、皮带输送、视觉定位等有机结合，整体实现硅钢片的自动分片及上料工序，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，共同为后续工序实现自动化生产提供保障。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种电机定子硅钢片分片及上料装置，包括：

装配台，所述装配台用于固定安装料盘工装、物料提升装置、真空吸盘机械手、吹扫分片装置，由方钢焊接成型，底部设置有调座；

料盘工装，所述料盘工装包括底盘和托盘，所述底盘设置在装配台中部，底盘上设置有定位杆；待处理的硅钢片放置在托盘上，托盘及硅钢片穿过所述定位杆置于底盘上；

物料提升装置，所述物料提升装置包括底盘锁固座和升降装置，底盘设置在底盘锁固座上，升降装置设置在底盘和托盘之间用于顶升托盘；

真空吸盘机械手，所述真空吸盘机械手设置在所述装配台顶部，且真空吸盘机械手能够沿装配台顶部轨道运动，真空吸盘机械手位于托盘上方；

吹扫分片装置，所述吹扫分片装置位于装配台顶部两侧，吹扫分片装置吹扫端朝向待处理的硅钢片；

及皮带输送组件，所述皮带输送组件置于装配台一侧，且皮带输送组件的端部置于装配台顶部轨道下方。

所述的底盘锁固座具有液压气缸，液压气缸设置在底盘两侧用于夹紧底盘。

所述的升降装置包括至少两组伺服气缸，伺服气缸沿料盘两侧向上支撑托盘。

所述的真空吸盘机械手包括桁架机器手和真空吸盘，真空吸盘设置在桁架机器手的端部用于吸附硅钢片；桁架机器手安装在装配台顶部轨道上。

所述的吹扫分片装置包括气路管道和吹扫头，吹扫头上设置有条形吹扫孔，气路管道与条形吹扫孔连通。

所述的皮带输送组件包括支架和设置于支架上的皮带传动机构。

还包括控制系统，控制系统与物料提升装置、真空吸盘机械手、吹扫分片装置及皮带输送组件的电器元件均电连接。

还包括视觉装置，视觉装置与控制系统电连接，视觉装置通过固定支架设置在皮带输送组件上方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：