[实用新型]一种电机定子硅钢片分片及上料装置

权利要求书

1.一种电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：包括：

装配台(12)；

料盘工装，所述料盘工装包括底盘(10)和托盘(9)，所述底盘(10)设置在装配台(12)中部，底盘(10)上设置有定位杆；待处理的硅钢片(7)放置在托盘(9)上，托盘(9)及硅钢片(7)穿过所述定位杆置于底盘(10)上；

物料提升装置，所述物料提升装置包括底盘锁固座(1)和升降装置(2)，底盘(10)设置在底盘锁固座(1)上，升降装置(2)设置在底盘(10)和托盘(9)之间用于顶升托盘(9)；

真空吸盘机械手(4)，所述真空吸盘机械手(4)设置在所述装配台(12)顶部，且真空吸盘机械手(4)能够沿装配台(12)顶部轨道运动，真空吸盘机械手(4)位于托盘(9)上方；

吹扫分片装置(3)，所述吹扫分片装置(3)位于装配台(12)顶部两侧，吹扫分片装置(3)吹扫端朝向待处理的硅钢片(7)；

及皮带输送组件(5)，所述皮带输送组件(5)置于装配台(12)一侧，且皮带输送组件(5)的端部置于装配台(12)顶部轨道下方。

2.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：所述的底盘锁固座(1)具有液压气缸，液压气缸设置在底盘(10)两侧用于夹紧底盘(10)。

3.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：所述的升降装置(2)包括至少两组伺服气缸，伺服气缸沿料盘(8)两侧向上支撑托盘(9)。

4.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：所述的真空吸盘机械手(4)包括桁架机器手和真空吸盘，真空吸盘设置在桁架机器手的端部用于吸附硅钢片(7)；桁架机器手安装在装配台顶部轨道上。

5.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：所述的吹扫分片装置(3)包括气路管道和吹扫头，吹扫头上设置有条形吹扫孔，气路管道与条形吹扫孔连通。

6.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：所述的皮带输送组件(5)包括支架和设置于支架上的皮带传动机构。

7.根据权利要求1所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统与物料提升装置、真空吸盘机械手(4)、吹扫分片装置(3)及皮带输送组件(5)的电器元件均电连接。

8.根据权利要求6所述的电机定子硅钢片分片及上料装置，其特征在于：还包括视觉装置(6)，视觉装置(6)与控制系统电连接，视觉装置(6)通过固定支架设置在皮带输送组件(5)上方。