[实用新型]POS机条码检测装置

说明书

本实用新型涉及POS机生产设备技术领域，公开了一种POS机条码检测装置，包括框架，框架上设置有定位机构、抓取机构和检测设备。本实用新型的抓取机构借助移动单元和夹爪组件将待检测件从生产线移动至定位机构，或使将待检测件从定位机构移动回生产线；定位机构用于放置待检测件，且放置在定位机构上的待检测件可通过检测设备获取其上的条码信息。本实用新型通过机械化完成待检测件的条码的获取，降低了人工成本，使得操作者的工作量降低，提高了生产效率，且整个过程不受人为影响，准确率得到保证；同时，通过机械化操作，管理也更加方便。

技术领域

本实用新型涉及POS机生产设备技术领域，尤其是涉及一种POS机条码检测装置。

背景技术

POS机是现代生活中常见的用品，其是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转账等功能，使用起来安全、快捷、可靠。

POS机在生产过程中，需要对后盖上贴合的条码信息(条码可以是一般的标识物品的一维条形码，也可以是二维码等)进行校验，以了解POS机贴合的条码是否正确。现有对于POS机条码信息的校验，一般采用人工从生产线上拿取POS机，而后手持POS机将POS机的条码正对检测设备，等检测设备采集完条码信息后，人工再将POS机放置回生产线。同时，检测设备将条码信息传给控制器(工业PLC/电脑等)，控制器根据预存信息比对条码信息是否正确。

由于现有POS机的条码采集多采用人工操作，不仅存在操作者容易疲劳，正确率受人为操作的影响，而且人工成本大、管理不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种POS机条码检测装置，以解决现有技术中存在的现有POS机的条码采集多采用人工操作，导致操作者容易疲劳，正确率受人为操作影响大的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种POS机条码检测装置，包括框架，所述框架上设置有定位机构、抓取机构和检测设备；

所述定位机构用于放置待检测件；

所述抓取机构包括移动单元和夹爪组件，所述夹爪组件与所述移动单元连接，所述夹爪组件用于夹取待检测件，所述移动单元用于驱动夹爪组件在所述定位机构与生产线之间移动，以使所述夹爪组件将待检测件从生产线移动至所述定位机构，或使所述夹爪组件将所述待检测件从所述定位机构移动回生产线；

所述检测设备包括摄像机，所述摄像机的摄像头面向所述定位机构设置，且所述待检测件放置在所述定位机构上，所述摄像机能够获取所述待检测件上的条码信息。

进一步地，所述移动单元包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件，第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件用于实现所述夹爪组件三个维度的运动，且该三个维度中两两相互垂直。

进一步地，所述第一水平驱动组件包括第一水平电机、第一水平丝杆和第一水平丝杆螺母，所述第一水平电机的输出轴与所述第一水平丝杆连接，所述第一水平丝杆螺母螺接在所述第一水平丝杆上，所述第一水平丝杆螺母与所述第二水平驱动组件连接；

所述第二水平驱动组件包括第二水平电机、第二水平丝杆和第二水平丝杆螺母，所述第二水平电机的输出轴与所述第二水平丝杆连接，所述第二水平丝杆螺母螺接在所述第二水平丝杆上；所述第二水平丝杆螺母与所述竖向驱动组件连接；

所述竖向驱动组件包括竖向电机、竖向丝杆和竖向丝杆螺母，所述竖向电机的输出轴与所述竖向丝杆连接，所述竖向丝杆螺母套设并螺接在所述竖向丝杆上；所述竖向丝杆螺母与所述夹爪组件连接。

进一步地，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸用于带动两个夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪夹取所述待检测件或释放所述待检测件。