[实用新型]POS机条码检测装置

权利要求书

1.一种POS机条码检测装置，其特征在于，包括框架，所述框架上设置有定位机构、抓取机构和检测设备；

所述定位机构用于放置待检测件；

所述抓取机构包括移动单元和夹爪组件，所述夹爪组件与所述移动单元连接，所述夹爪组件用于夹取待检测件，所述移动单元用于驱动夹爪组件在所述定位机构与生产线之间移动，以使所述夹爪组件将待检测件从生产线移动至所述定位机构，或使所述夹爪组件将所述待检测件从所述定位机构运送回生产线；

所述检测设备包括摄像机，所述摄像机的摄像头面向所述定位机构设置，且所述待检测件放置在所述定位机构上，所述摄像机能够获取所述待检测件上的条码信息。

2.根据权利要求1所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述移动单元包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件，第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件用于实现所述夹爪组件三个维度的运动，且该三个维度中两两相互垂直。

3.根据权利要求2所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述第一水平驱动组件包括第一水平电机、第一水平丝杆和第一水平丝杆螺母，所述第一水平电机的输出轴与所述第一水平丝杆连接，所述第一水平丝杆螺母螺接在所述第一水平丝杆上，所述第一水平丝杆螺母与所述第二水平驱动组件连接；

所述第二水平驱动组件包括第二水平电机、第二水平丝杆和第二水平丝杆螺母，所述第二水平电机的输出轴与所述第二水平丝杆连接，所述第二水平丝杆螺母螺接在所述第二水平丝杆上；所述第二水平丝杆螺母与所述竖向驱动组件连接；

所述竖向驱动组件包括竖向电机、竖向丝杆和竖向丝杆螺母，所述竖向电机的输出轴与所述竖向丝杆连接，所述竖向丝杆螺母套设并螺接在所述竖向丝杆上；所述竖向丝杆螺母与所述夹爪组件连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸用于带动两个夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪夹取所述待检测件或释放所述待检测件。

5.根据权利要求4所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述夹爪组件为两个；两个所述夹爪组件连接在同一连接板上，所述连接板与所述移动单元连接；

所述定位机构上设置有两个工件安装位，两个所述工件安装位之间的间距与两个所述夹爪组件的间距相同。

6.根据权利要求1-3任一项所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述抓取机构设置在所述定位机构的上方，所述检测设备设置在所述定位机构的下方；

所述定位机构包括底板和定位传感器，所述底板上设置有条码孔，在所述条码孔的周向上设置有限位板，所述限位板之间形成容纳所述待检测件的孔隙；

所述摄像机的摄像头能够透过所述条码孔对准所述待检测件上的条码，所述定位传感器用于检测待检测件是否安装到位。

7.根据权利要求3所述的POS机条码检测装置，其特征在于，框架包括上框体和下框体，所述上框体连接安装在所述下框体的上方；所述上框体和所述下框体分别为长方体框；

所述抓取机构安装所述上框体上，且所述第一水平丝杆布置在所述上框体的一条侧边上，所述上框体的与所述第一水平丝杆平齐且平行的另一条侧边上设置有滑轨，所述第二水平电机通过第一固定板安装在所述第一水平丝杆螺母上，所述第二水平丝杆远离所述第一水平丝杆的一端与所述滑轨滑动连接；

所述第二水平丝杆螺母上连接有第二固定板，所述竖向驱动组件设置在所述第二固定板上。

8.根据权利要求7所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述上框体的长度大于所述下框体的长度，以在所述下框体的一端外侧，并在所述上框体的下方形成工件抓取通道。

9.根据权利要求5所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述检测设备还包括第一横向移动模组和第二横向移动模组，所述第一横向移动模组和第二横向移动模组用于带动摄像头在水平内进行二维移动。

10.根据权利要求6所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括定位气缸；

所述限位板上设置有缺口，所述定位气缸的输出端与所述缺口对应设置。