[实用新型]合盖装置

说明书

本实用新型涉及POS机加工设备技术领域，公开了一种合盖装置，包括移动驱动机构、夹爪驱动机构和夹爪；移动驱动机构与夹爪驱动机构连接，夹爪驱动机构与夹爪连接，移动驱动机构用于驱动夹爪驱动机构带动夹爪移动到预定位置，夹爪驱动机构用于驱动夹爪抓取或释放盖板。本实用新型合盖装置相比现有采用人工合盖的方式，降低了人工成本，提高了生成效率。

技术领域

本实用新型涉及POS机加工设备技术领域，尤其是涉及一种合盖装置。

背景技术

POS机是现代生活中常见的用品，其是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠。

POS机在生产过程中，一般先将相应的内部构件安装在前壳体内，安装完成后再将后盖盖合到前壳体上。后盖盖合的过程或操作称为合盖，现有POS机的合盖一般通过人工进行，具有人工成本大、效率低、出错率高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种合盖装置，以解决现有技术中存在的POS机的合盖一般通过人工进行，具有人工成本大、效率低缺陷的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种合盖装置，包括移动驱动机构、夹爪驱动机构和夹爪；

所述移动驱动机构与所述夹爪驱动机构连接，所述夹爪驱动机构与所述夹爪连接，所述移动驱动机构用于驱动所述夹爪驱动机构带动所述夹爪移动到预定位置，所述夹爪驱动机构用于驱动夹爪抓取或释放盖板。

进一步地，所述移动驱动机构包括横向移动组件和竖向移动组件；所述横向移动组件、所述竖向移动组件和所述夹爪驱动机构依次连接；

所述横向移动组件用于驱动所述竖向移动组件、夹爪驱动组件带动夹爪一起横向移动，所述竖向移动组件用于驱动夹爪驱动组件带动夹爪竖向移动。

进一步地，所述合盖装置还包括框架，所述横向移动组件设置在所述框架的顶端，所述竖向移动组件、所述夹爪驱动机构以及所述夹爪依次从上到下布置在所述横向移动组件的下方。

进一步地，所述横向移动组件为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定在所述框架上，所述无杆气缸的外壁上设置有与活塞连接的输出元件；

所述竖向移动组件为竖向气缸，所述竖向气缸安装在竖向气缸座上，所述竖向气缸座与所述无杆气缸的输出元件连接；

所述夹爪驱动机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在夹爪气缸座上，所述夹爪气缸座与所述竖向气缸的输出杆连接，所述夹爪气缸的输出杆与所述夹爪连接。

进一步地，所述竖向气缸座呈槽型，包括顶面和与顶面连接的三个侧面，三个所述侧面相互连接形成一面开口的槽型，其中，与开口相对的侧面的长度大于另两个侧面的长度；

所述竖向气缸安装在与开口相对的侧面上，所述顶面与所述输出元件固定连接。

进一步地，还包括固定件；

所述竖向气缸座的与开口相对的侧面上设置有多组安装调节孔，多组安装调节孔沿竖直方向依次间隔设置；所述竖向气缸上设置有固定孔，所述固定孔能够与多组安装调节孔的任意一组安装调节孔配合对齐，所述固定件穿过所述固定孔以及与固定孔配合对齐的安装调节孔，将所述竖向气缸可拆卸的安装在所述竖向气缸座上。

进一步地，所述夹爪包括间隔设置两个夹板，所述夹爪气缸为双活塞气缸，所述双活塞气缸包括缸体，所述缸体内间隔设置有两个活塞，两个活塞将缸体分为三个腔室，位于中间腔室两侧的两个腔室通过气路连通，两个所述活塞相互背离的一侧分别连接有输出杆；