[实用新型]合盖装置

权利要求书

1.一种合盖装置，其特征在于，包括移动驱动机构、夹爪驱动机构和夹爪；

所述移动驱动机构与所述夹爪驱动机构连接，所述夹爪驱动机构与所述夹爪连接，所述移动驱动机构用于驱动所述夹爪驱动机构带动所述夹爪移动到预定位置，所述夹爪驱动机构用于驱动夹爪抓取或释放盖板。

2.根据权利要求1所述的合盖装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括横向移动组件和竖向移动组件；所述横向移动组件、所述竖向移动组件和所述夹爪驱动机构依次连接；

所述横向移动组件用于驱动所述竖向移动组件、夹爪驱动组件带动夹爪一起横向移动，所述竖向移动组件用于驱动夹爪驱动组件带动夹爪竖向移动。

3.根据权利要求2所述的合盖装置，其特征在于，所述合盖装置还包括框架，所述横向移动组件设置在所述框架的顶端，所述竖向移动组件、所述夹爪驱动机构以及所述夹爪依次从上到下布置在所述横向移动组件的下方。

4.根据权利要求3所述的合盖装置，其特征在于，所述横向移动组件为无杆气缸，所述无杆气缸的两端固定在所述框架上，所述无杆气缸的外壁上设置有与活塞连接的输出元件；

所述竖向移动组件为竖向气缸，所述竖向气缸安装在竖向气缸座上，所述竖向气缸座与所述无杆气缸的输出元件连接；

所述夹爪驱动机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在夹爪气缸座上，所述夹爪气缸座与所述竖向气缸的输出杆连接，所述夹爪气缸的输出杆与所述夹爪连接。

5.根据权利要求4所述的合盖装置，其特征在于，所述竖向气缸座呈槽型，包括顶面和与顶面连接的三个侧面，三个所述侧面相互连接形成一面开口的槽型，其中，与开口相对的侧面的长度大于另两个侧面的长度；

所述竖向气缸安装在与开口相对的侧面上，所述顶面与所述输出元件固定连接。

6.根据权利要求5所述的合盖装置，其特征在于，还包括固定件；

所述竖向气缸座的与开口相对的侧面上设置有多组安装调节孔，多组安装调节孔沿竖直方向依次间隔设置；所述竖向气缸上设置有固定孔，所述固定孔能够与多组安装调节孔的任意一组安装调节孔配合对齐，所述固定件穿过所述固定孔以及与固定孔配合对齐的安装调节孔，将所述竖向气缸可拆卸的安装在所述竖向气缸座上。

7.根据权利要求4或5所述的合盖装置，其特征在于，所述夹爪包括间隔设置两个夹板，所述夹爪气缸为双活塞气缸，所述双活塞气缸包括缸体，所述缸体内间隔设置有两个活塞，两个活塞将缸体分为三个腔室，位于中间腔室两侧的两个腔室通过气路连通，两个所述活塞相互背离的一侧分别连接有输出杆；

所述双活塞气缸的两个输出杆分别连接一个夹板，所述双活塞气缸能够带动两个所述夹板同步靠近或同步相互远离，以在两个夹板相互靠近时夹板脱离盖板的槽孔，释放盖板，或以在两个所述夹板相互远离时夹板抵靠压紧盖板的凹槽侧壁，抓取盖板。

8.根据权利要求7所述的合盖装置，其特征在于，所述竖向气缸的数量为两个，所述夹爪气缸的数量为两个，两个夹爪气缸与两个竖向气缸一一对应设置；

两个竖向气缸座分别安装在固定板上，所述固定板与所述无杆气缸的输出元件连接。

9.根据权利要求8所述的合盖装置，其特征在于；所述无杆气缸的缸体的两侧分别设置有横向导向杆，所述横向导向杆上设置有滑块，所述滑块可滑动的套接在所述横向导向杆上，且所述滑块与所述固定板固定连接。

10.根据权利要求3所述的合盖装置，其特征在于，所述框架包括支撑腿和顶框，所述支撑腿支撑连接在所述顶框的下方，所述横向移动组件安装在所述顶框上；

所述支撑腿的底部设置有卡板，所述卡板用于将框架固定在产品生产线上。