[实用新型]一种阀体零件上钢球的灵活性检测装置

说明书

本实用新型涉及零件灵活性检测装置领域，公开了一种阀体零件上钢球的灵活性检测装置。一种阀体零件上钢球的灵活性检测装置，包括：上下料机构，包括转台组件与输料组件；转台组件，包括装夹板和装夹件滚轮，转台组件将阀体零件移动至检测工位；顶升机构，包括顶升板和用于驱动顶升板的顶升动力件，顶升板用于顶升装夹板；驱动机构，包括动力滚轮和用于驱动动力滚轮的旋转动力件，动力滚轮通过抵接倾斜的装夹件滚轮带动阀体零件转动；图像采集机构，用于采集钢球的灵活性检测时的图像。本实用新型通过各机构相互配合，减少了人力成本，提高了检测效率，并且统一了检测标准。

技术领域

本实用新型涉及零件检测装置领域，尤其涉及一种阀体零件上钢球的灵活性检测装置。

背景技术

在阀体的生产工艺中，一些用于组装阀体的阀体零件具有钢球，钢球是否灵活决定了阀体是否能正常工作，因此，需要对阀体零件进行钢球的灵活性检测，以保证合格的阀体零件流入下面的生产工艺中。

在现有技术中，检测人员通常采用人工手动全检的方式检测阀体零件中钢球的灵活性是否合格。采用手工检测的方式需要较多的检测人员，增加了用工成本，而且检测效率低，检测时间长，工人的劳动强度大。此外，由于仅凭检测人员的感官判断，不同的人对被检阀体零件中钢球的灵活性好坏的判断标准不统一，对后续阀体的合格率有直接影响。

基于此，亟待发明一种阀体零件上钢球的灵活性检测装置，用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种阀体零件上钢球的灵活性检测装置，既实现自动化放置阀体零件与取走阀体零件的功能，还能自动检测阀体零件上钢球的灵活性，实现判断阀体零件内钢球灵活性的标准化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种阀体零件上钢球的灵活性检测装置，包括：

上下料机构，用于将待检测阀体零件移动至检测工位以及将检测完的所述阀体零件移动至工装上，所述上下料机构包括转台组件，所述转台组件包括转台和至少一个与所述转台转动连接的装夹板，所述装夹板上设有至少一个转台装夹件，所述转台装夹件与所述装夹板转动连接；

顶升机构，用于将所述装夹板顶升至预设角度以使安装于所述转台装夹件上的所述阀体零件倾斜；

驱动机构，驱动倾斜的所述转台装夹件相对所述装夹板旋转；

图像采集机构，用于采集检测所述阀体零件过程的图像信息。

优选地，所述转台组件还包括限位件，所述限位件的一端与所述转台连接，所述限位件的另一端凸出于所述转台设置且用于支撑所述装夹板处于水平状态。

优选地，所述限位件上设有定位件，所述定位件的一端与所述限位件连接，所述定位件的另一端穿设于所述装夹板，所述定位件上套设有弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述装夹板连接，所述弹性复位件的另一端与所述定位件的端部连接。

优选地，所述转台相对的两端分别转动连接所述装夹板，所述装夹板上设有转轴，所述转轴的一端垂直穿设于所述装夹板，且所述转轴与所述装夹板转动连接，所述转轴的一端连接有装夹件滚轮，所述转轴另一端连接所述转台装夹件。

优选地，所述转台组件还包括驱动所述转台旋转的第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述转台水平旋转180°。

优选地，所述顶升机构包括顶升动力件和顶升板，所述顶升动力件的输出端与所述顶升板连接，所述顶升动力件驱动所述顶升板顶升所述装夹板。

优选地，驱动机构包括旋转动力件、动力导向件和动力滚轮；