[实用新型]一种阀体零件上钢球的灵活性检测装置

权利要求书

1.一种阀体零件上钢球的灵活性检测装置，其特征在于，包括：

上下料机构(1)，用于将待检测阀体零件移动至检测工位以及将检测完的所述阀体零件移动至工装(7)上，所述上下料机构(1)包括转台组件(11)，所述转台组件(11)包括转台(111)和至少一个与所述转台(111)转动连接的装夹板(112)，所述装夹板(112)上设有至少一个转台装夹件(113)，所述转台装夹件(113)与所述装夹板(112)转动连接；

顶升机构(2)，用于将所述装夹板(112)顶升至预设角度以使安装于所述转台装夹件(113)上的所述阀体零件倾斜；

驱动机构(3)，驱动倾斜的所述转台装夹件(113)相对所述装夹板(112)旋转；

图像采集机构(4)，用于采集检测过程中所述阀体零件的图像信息。

2.根据权利要求1所述的阀体零件上钢球的灵活性检测装置，其特征在于，所述转台组件(11)还包括限位件(114)，所述限位件(114)的一端与所述转台(111)连接，所述限位件(114)的另一端凸出于所述转台(111)设置且用于支撑所述装夹板(112)处于水平状态。

3.根据权利要求2所述的阀体零件上钢球的灵活性检测装置，其特征在于，所述限位件(114)上设有定位件(115)，所述定位件(115)的一端与所述限位件(114)连接，所述定位件(115)的另一端穿设于所述装夹板(112)，所述定位件(115)上套设有弹性复位件(116)，所述弹性复位件(116)的一端与所述装夹板(112)连接，所述弹性复位件(116)的另一端与所述定位件(115)的端部连接。

4.根据权利要求1所述的阀体零件上钢球的灵活性检测装置，其特征在于，所述转台(111)相对的两端分别转动连接所述装夹板(112)，所述装夹板(112)上设有转轴，所述转轴的一端垂直穿设于所述装夹板(112)，且所述转轴与所述装夹板(112)转动连接，所述转轴的一端连接有装夹件滚轮(118)，所述转轴另一端连接所述转台装夹件(113)。

5.根据权利要求1所述的阀体零件上钢球的灵活性检测装置，其特征在于，所述转台组件(11)还包括驱动所述转台(111)旋转的第一驱动件(119)，所述第一驱动件(119)驱动所述转台(111)水平旋转180°。

6.根据权利要求1所述的阀体零件上钢球的灵活性检测装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括顶升动力件(21)和顶升板(22)，所述顶升动力件(21)的输出端与所述顶升板(22)连接，所述顶升动力件(21)驱动所述顶升板(22)顶升所述装夹板(112)。

7.根据权利要求4所述的阀体零件上钢球的灵活性检测装置，其特征在于，驱动机构(3)包括旋转动力件(31)、动力导向件(32)和动力滚轮(33)；

所述旋转动力件(31)的输出轴连接所述动力滚轮(33)，所述动力导向件(32)的输出端与所述旋转动力件(31)连接，且所述动力导向件(32)驱动所述旋转动力件(31)朝向倾斜状态下的所述装夹件滚轮(118)移动，并使所述动力滚轮(33)与所述装夹件滚轮(118)抵接。

8.根据权利要求7所述的阀体零件上钢球的灵活性检测装置，其特征在于，所述动力导向件(32)倾斜安装，所述动力导向件(32)的倾斜角度为在所述动力导向件(32)的输出端的运动方向上与水平面的夹角，所述倾斜角度与所述装夹板(112)倾斜的所述预设角度相同。