[实用新型]一种吸盘式机械手

说明书

本实用新型公开了一种吸盘式机械手，包括支撑柱、焊接设置在支撑柱顶端的水平轴座和用于水平滑动的滑座，所述水平轴座的顶部位于末端固定安装有第一气缸，且第一气缸的输出端与气缸杆的一端固定连接，另一端与固定座之间固定连接，所述水平轴座的一侧焊接有两个第三定位块。本实用新型在吸盘座的底部与伸缩管相连接，伸缩管内设置有真空导管，并且伸缩管的一端与真空吸盘之间相连接，而且伸缩管上还设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与伸缩管之间相配合，使得真空吸盘在下压时具有一定的缓冲性，对真空吸盘进行很好的保护作用，提高实用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种吸盘式机械手。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，在对玻璃进行加工时，吸盘式机械手的使用较为广泛，然而，现有的机械手对玻璃进行夹取时，机械手上的真空吸盘在气缸的作用下向下移动对玻璃进行吸附夹取，真空吸盘下压与玻璃接触时，会对真空吸盘产生一定的作用力，长期操作就会对真空吸盘造成一定的损坏，实用性不足。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吸盘式机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种吸盘式机械手，包括支撑柱、焊接设置在支撑柱顶端的水平轴座和用于水平滑动的滑座，所述水平轴座的顶部位于末端固定安装有第一气缸，且第一气缸的输出端与气缸杆的一端固定连接，另一端与固定座之间固定连接，所述水平轴座的一侧焊接有两个第三定位块，且两个第三定位块之间焊接有第二导向杆，所述第二导向杆上设置有可移动的滑座，所述滑座的一端与安装座之间相焊接，所述安装座的两侧均固定安装有第二气缸，两个所述第二气缸的输出端与气缸杆的一端轴动安装，且另一端与吸盘座的顶部固定连接，所述吸盘座的底部固定设置有四个伸缩管，且每个伸缩管的一端还与真空吸盘之间固定连接，所述伸缩管上设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与吸盘座的底部相连接，另一端与真空吸盘相连接。

进一步地，所述固定座的一端焊接有第二定位块，且第二定位块中开设有定位孔。

进一步地，所述水平轴座的顶部焊接有第一定位块，且第一定位块上焊接有第一导向杆，所述第一导向杆的一端穿过第二定位块上的定位孔。

进一步地，所述吸盘座的顶部设置有四个连接管，且四个连接管中均设置有真空导管。

进一步地，所述真空导管的一端穿过伸缩管与真空吸盘内的真空吸孔相连接，所述真空导管的另一端通过软管与真空泵相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在吸盘座的底部与伸缩管相连接，伸缩管内设置有真空导管，并且伸缩管的一端与真空吸盘之间相连接，而且伸缩管上还设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与伸缩管之间相配合，使得真空吸盘在下压时具有一定的缓冲性，对真空吸盘进行很好的保护作用，提高实用效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型吸盘座的局部结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、水平轴座；3、第一气缸；4、固定座；5、第一定位块；6、第一导向杆；7、第二定位块；8、第三定位块；9、第二导向杆；10、滑座；11、安装座；12、第二气缸；13、吸盘座；14、连接管；15、真空吸盘；16、伸缩管；17、缓冲弹簧；18、真空导管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。